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时间：2020-03-22
《工业机器人现场编程全套配套课件川崎沈鑫刚PPTC-04-O-O-川崎RS10L工业机器人的结构与功能.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、川崎工业机器人的结构与功能一、川崎RS10L工业机器人的结构组成机械本体控制柜示教器一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-机械本体一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-机械本体基座臂部腕部手部一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）JOINT2驱动伺服电机JOINT1驱动伺服电机一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）JOINT3外形JOINT3内部JOINT4驱动伺服电机JOINT3驱动伺服电机一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-关节（JOINT）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成
2、-末端执行器（TOOL）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-末端执行器（TOOL）一、川崎RS10L工业机器人的结构组成-末端执行器（TOOL）二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器控制柜电源开关外设接口板直流电源伺服放大器中央处理器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器二、川崎RS10L工业机器人的结构组成-E20控制器三、川崎RS10L工业机
3、器人的结构组成-示教器四、川崎RS10L工业机器人的功能川崎RS10L工业机器人有6个关节，机器人末端具有6个自由度，可以实现物体在空间中的三维移动和三维转动。根据机器人安装夹具的不同，可以实现物体的搬运、上下料、喷涂、码垛等。TheEnd！
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