工业机器人现场编程全套配套课件川崎沈鑫刚PPTC-05-O-O-川崎RS10L工业机器人的主要性能参数.pptx

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1、川崎RS10L工业机器人的性能参数RS10L工业机器人规格与参数类型多关节极坐标式机器人运动自由度6运动范围和最大速度JT运动范围最大速度1±180°190°/s2+155°﹣﹣105°205°/s3+150°﹣﹣163°210°/s4±270°400°/s5±145°360°/s6±360°610°/s水平伸展距离1925mm最大负荷10kg手腕负载能力JT力矩惯性矩422.0N·m0.7kg·m2522.0N·m0.7kg·m2610.0N·m0.2kg·m2重复定位精度±0.06mm质量230kg噪音等级<70dB（A）一

2、、RS10L工业机器人的自由度一、RS10L工业机器人各个关节运动范围和最大运动速度运动范围和最大速度JT运动范围最大速度1±180°190°/s2+155°﹣﹣105°205°/s3+150°﹣﹣163°210°/s4±270°400°/s5±145°360°/s6±360°610°/sRS10L工业机器人水平伸展距离A：机器人底座中心；L0：机器人运动范围（由P点运动范围确定）；L1：手腕法兰、工具、工件三者长度之和；L2：安全空间。二、负载能力川崎RS10L工业机器人的最大负载能力为10Kg。超出最大负载能力时，机器人的运

3、动性能变坏，机器人的寿命缩短。最大负荷10Kg手腕负载能力JT力矩惯性矩422.0N·m0.7kg·m2522.0N·m0.7kg·m2610.0N·m0.2kg·m2转动惯量三、重复定位精度重复定位精度是指机器人夹持工件或者搬运物体往返多次，到达同一位置的接近程度。川崎RS10L工业机器人的重复定位精度为±0.06mm。三、质量和噪声等级机器人总的质量为230Kg。噪声等级为<70dB。TheEnd！