摆线轮齿厚修形量的分析.pdf

《摆线轮齿厚修形量的分析.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、精密制造与自动化2010年第1期摆线轮齿厚修形量的分析焦文瑞孔庆华宋德朝刘金龙沈启志同济大学机械工程学院(201804)镇江液压件厂有限责任公司(212005)摘要为解决摆线轮在展成磨削过程中，齿厚修形量过大，齿廓将出现第二拐点的问题，在分析齿厚修形理论的基础上，对摆线轮的齿厚修形数学模型进行推导计算，利用MATALAB仿真软件，分析齿厚修形摆线齿廓曲线性能，确定了修形量不能大于O．16nLrfl，大于此值将使加工出的摆线轮轻则啮合质量变差，重则导致生产出的摆线轮报废，本文为修形摆线轮的设计与制造提供了计算基础。关键词摆线轮齿厚修形数学模型仿真摆线针轮

2、啮合副是摆线全液压转向器、摆线液所以分析齿厚修形拐点规律，确定齿厚修形最大值，压马达的核心元件。由于其体积小，扭矩大，单位对指导摆线轮生产具有重要实用价值。口目重量功率大等显著优点而在自行走式工程作业车辆加"如农业机械、工程机械、叉车等邻域获得广泛的应1齿厚修形分析与数学计算用。为了保证摆线轮能在针轮中灵活转动及齿廓之齿厚修形是将摆线轮加工到标准齿廓后，保持间的润滑油膜不被破坏，实际上摆线轮必须进行修不变，使砂轮向两个相反的方向横向进给，从而形。展成法磨削摆线轮，如图1所示。据摆线加工使摆线轮两侧被磨掉一层，使加工出来的摆线轮变原理和生产实践，有小。因

3、轮齿小于标准齿形，与标准针轮啮合，自然等距、移距、齿高、会产生啮合间隙，修形量为齿厚、转角五修形方式。齿厚修形由于工艺较转角修形简单，形成的齿廓与转角修形齿廓在法向变动量图1摆线轮的磨削加工上相同，可与转角修形替换，因此在实际生产中也得到使用。但这种修形方式在修形量较大时，出现第二拐点，齿廓出现凹坑，如图2所示。轻则加工出的摆线轮啮合质量变差，不能正常啮合；图2标准齿廓与修形齿廓对比重则导致生产出的摆线轮报废。在实际生产中，往往根据经验判断最大修形量，也未见文献进行推导，齿廓修形的摆线轮齿廓数学模型】：=n()一n++毛in()，洲(nZPq~_sin

4、l)(，)=c0S()一c。s+【+sin()，洲c。s)(，)c(毛，)=，=Zpa／~0≤兀式中为针齿齿数，Zc为摆线轮齿数，rr,为针短幅系数，为为生成圆中心沿基圆转过的角度。齿半径，rp为针轮分布圆半径，a为偏心距，kl为要分析齿廓曲线性能，先分别求其一、二阶导数。3l焦文瑞等摆线轮齿厚修形量的分析=c。s一日c。s+△厂coseC-'(一n。(州·(in_Sin)()+(rrp+klA厂sin~pqb-'(·(尼c。s一c。s一(rrp+k,An(·(in_sin】sin()一sin1+口sin+[c。s，一砰sin]·Zc。s一c。s)，)

5、+(sin)唾sin+sin)(一(sin_l(毛，(c。s一c。s)sin_3(，)妻=斗争1口cos㈣卅c。s一c。s，+sin。‘，(sin+1sin(，一(sin，)(毛c。s一c。s)sin，}／c。s1一cos考c。s(，)一砰sin(，]sin一sin1，+(sm，)·(唾c。s一1c。s(岛，一(siIl，)(sin—ssiIl，)利用参数方程二阶导数公式2d=()求出～d，⋯由于摆“线修形齿廓方程二阶导数比较繁复，这里不给出其具体表达式。图36／7齿摆线针轮啮合副2实例分析由于单纯使用摆线方程一、二阶导数分析齿廓O．36mm，0．45

6、7mm时，画出修形齿廓方程的一二曲线性能的计算比较困难，所以以BZZ全液压转向阶导数曲线及△户0．5mm，0．765mm，0．8mm时修器中的摆线齿轮副来分析，如图3所示。基本齿形形齿廓方程的一阶导数曲线，如图4～11所示。参数：=6，乙=7，rp=34mm，rw=l1．1film，a=3．8图4所示，当齿厚修形量为零时，标准齿廓的一mm，kl=0．7824，利用MATLAB软件仿真画出摆线二阶导数均连续，一阶导数从正转为负值，齿廓逐渐方程一二阶导数曲线来分析齿廓曲线性能。升高再降低，与X轴的交点即为齿廓的最高点；分别给定修形值为~xf=omm，0．1

7、mm，0．16mm，齿廓二阶导数从正转为负值，即齿廓从凹弧转为凸32精密制造与自动化2010年第1期蹄鑫f_砷¨O．．1OO．1．2鑫¨515O51525515O305l5252O04弧，二阶导数曲线与轴有一个交点即为摆线齿廓第20o．457lIn齿廓一拐点。此拐点为摆线齿廓形成的必要条件。方程一阶{}数曲{戋10／~f=omm齿廓方篓o，·’‘-●●_●●-⋯i／／，＼程_导数曲线1l_lO：Arl47埘m齿嫡古程二阶导娄曲线l⋯．、、

8、厚修形量为0．457lnm时齿廓方程一二阶导数曲线00．5l1．522．533．52q~／ra