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1、第56卷第1期农业装备与车辆工程2018年1月Vol.56No.1AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERINGJanuary2018doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2018.01.009农业机械中的摆线轮齿参数优化设计王霖宽，孙首群，孙福佳（200093上海市上海理工大学）[摘要]摆线针轮行星减速器具有传动比大和承载能力高的特点，在农业机械中得到广泛的应用。其设计必须满足诸多方面的约束条件,同时又要保证传动效率高、体积小、传动比大等优点。因此，通过推导摆线针轮减速器的传动效率及体积的
2、公式，以体积最小及传动效率最高作为目标函数，利用MATLAB编制遗传算法程序对其进行参数优化设计。并以RV80E为例，通过参数优化设计，使其传动效率得到提高的同时体积大幅减小，优化效果明显，为摆线减速器的参数优化设计提供了一定的理论依据和方法。[关键词]摆线轮；优化设计；MATLAB；遗传算法；RV减速器[中图分类号]TH114[文献标识码]A[文章编号]1673-3142(2018)01-0037-05CycloidalPinwheelReducerParametersOptimizationDesignBasedonMATLABWangLi
3、nkuan,SunShouqun,SunFujia(UniversityofShanghaiforScienceandTechnology,Shanghai200093,China)[Abstract]Thedesignofcycloidalpinwheelreducermustsatisfytheconstraintconditionsinmanyrespects,meanwhileensuringthehightransmissionefficiency,smallsize,largetransmissionratio,etc.Theref
4、ore,thispaperdeducestheformulaoftransmissionefficiencyandvolumeofcycloidalpinwheelreducerbytakingthemaximumvolumeandthemaximumtransmissionefficiencyastheobjectivefunction,andusesMATLABtocompilethegeneticalgorithmprogramtooptimizetheparameters.IttakesRV80Easanexample,throughp
5、arameteroptimizationdesign,makesitstransmissionefficiencyimprovedandthevolumesharplyreduced,withobviousoptimizationeffect.Itprovidesatheoreticalbasisandmethodforoptimaldesignofcycloidreducer.[Keywords]cycloidalgear;optimizationdesign;MATLAB;geneticalgorithm;RVreducer0引言株式公社引
6、入此项技术，并经过不断的理论创新和制造工艺改进，批量生产出了摆线针轮减速摆线针轮行星减速器，又称RV减速器，具器。近年来，摆线齿轮减速器的研究与开发取得有体积小、传动比大、回差小、传动平稳等一系了诸多成果，包括轮廓生成、无根切制造条件、列的优点，而在农业机械的设计中，经常遇到需制造误差及其对输出速度影响、受力分析等方面要大速比减速的情况,此时常选用摆线针轮减速的研究。但由于摆线针轮减速器涉及的设计参数器。首先，摆线针轮减速器采用一齿差或者少齿较多且影响的因素也较多，加之计算繁琐，一般差传动，摆线轮齿数越多，传动比越大；再者，对RV减速器整体的参
7、数设计多以经验公式为主。摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线齿轮传例如,在摆线减速机的设计时，效率、体积大小、动的啮合齿数多，因此承载能力大大提高。而且，负载能力、传动效率等都在考虑的范围之内，而在摆线针轮传动中，零件接触应力小、加工和安他们之间也又存在相互作用和约束。因此，传统装中易于实现高精度，这也使得摆线针轮传动效的设计方法在结构紧凑及效率最高方面存在一点率很高。与谐波传动相比较，其突出优点为保精[1]不足。本文以RV80E为例，运用MATLAB与度寿命高，扭转刚度大从而弹性回差小，在很多遗传算法对摆线齿轮减速器进行参数优化设计，高精度传
8、动中有逐渐取代谐波传动的趋势。通过优化方法来确定设计变量同时满足给定的条20世纪30年代，摆线齿廓应用于精密传动，件，对摆线齿轮减速器的研究和发展具有
