带式输送机正常段的托辊间距计算.pdf

带式输送机正常段的托辊间距计算.pdf

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1、带式输送机正常段的托辊间距计算付衡业孟文俊刘政。韩刚华支怡琳1太原科技大学太原0300242华电重工股份有限公司北京1000773北京交通大学北京1000444中交一公局五公司北京100044摘要:根据带式输送机正常段的承载模型,推导出等悬垂托辊间距的计算公式;根据已确定的符合波动方程的共振模型,通过分离变量和求解特征值推导出易引起共振的托辊间距区间,并在设置托辊间距时避开此区间;为了便于施工,在实现等悬垂托辊间距的基础上进行托辊间距分级,不仅节省了大量的托辊而且缩短了施工时间。关键词:带式输送机;托辊间距;等悬垂度;共振;分级中图分类号:TH222文献标识码:A文章编号:1001—

2、0785(2015)11—0013—07Abstract:Accordingtothebearingmodelofthebeltconveyeratthenormalsegment,calculationequationisdeducedfortheequalsagrollingspacing;accordingtothedeterminedCO—vibrationmodelfitforwaveequation,therollerspacingsectionarisingfromCO—vibrationshallbededucedthroughthevariablesseparati

3、onandsolutionofeigenvalue,whichshallbeavoidedwhentherollerspacingisset;tofacilitateconstruction,therollerspacingisscaledbasedonequalsagrollerspacing,whichcansavemanyrollersandshortentheconstructiontime.Keywords:beltconveyer;rollerspacing;equalsag;CO—vibration;grading托辊是带式输送机重要的基础部件之一,托力,N;h为输送带

4、的悬垂度。辊质量约占整机质量的30%~40%,托辊的品种可以得到规格多,装机量极大,而且大部分的托辊都是一竺(3)+。:次性使用。一般情况下,托辊的造价在输送机的“总造价中占第二位;同时,带式输送机中运转零同时满足阻力计算公式,则承载分支:部件最多的也是托辊,因而托辊的合理布置将直接影响带式输送机运行过程中的维修工作量、运+l=Ti+a+1g{[(gB+gG)cos8+qR0],+(gB+qG)sin6}(4)行成本和运行可靠性等。回程分支:1等垂度的托辊间距+1:vi+ai+lg[(qBcos8+qRu)厂一qssin6](5)联立式(3)、式(4)与式(5)分别得到当输送带的张力

5、受限于承载分支最小张力点承载分支:的允许张力时,为降低最小张力点的允许张力,ai+lg{[(qB+qG)co+gRo]+可取较小的托辊间距,然后随路线张力的增大,等垂度所需托辊距逐渐增大。(q+qG)sin6}=(6)“根据悬垂度公式有回程分支:承载分支:ai+lg[(qBcos8+qRu),一qBsin6]=r:——一。。6D:8T(7)i+“回程分支:根据等垂度的前提,任何一点的张力都需hr=gqBai要满足下式c=cos6(2)承载分支:式中:a、a⋯为i个与i+1个托辊距,m;=os8(8)、+分别为i个与i+1个托辊处的输送带的张《起重运输机械》2015(11)一13—回程

6、分支:2避免共振条件笪c。(9):⋯\/一8h一输送带是弹性体,在托辊几何偏心所产生的将其联立得到。扰动力的作用下,必然会产生垂直振动。根据实口+l=Ca(10)测分析,当输送带的自振频率等于或接近托辊的其中扰动频率时即发生共振,动负荷增大,托辊很快承载分支:损坏。2.1波动方程的建立托辊作为振动源发生强迫振动,其振动的频率取决于托辊的转速,输送带在托辊间距之间作1一{[(g+g。)c。+q。+(qB+qG)si}上下振动的固有频率应尽量避免接近强迫共振的1频率。振动的固有频率在不同的简化条件下可以得到近似值。本文是将输送带简化成一根弦,取一个微单元如图1所示。微单元在“方向上根据牛

7、回程分支:顿第二定律得到1,1乙一321一;8hr[(9c。s6+g)厂一gsin]一i一Tsina=(qB+qG)(16)d。。。12式中:△s是微单元的弧长。托辊的线密度远小于物料与输送带的线密度之和.故8hqRQ厂g(qB+qc)cos8《8hr(an6)<<1为便于计算,将c简化得到0承载分支:图1微单元的受力图c)因为微单元的斜率很小,且和JB角度很小,回程分支:所以存在1C‘)As=Ax于是,在倾斜输送条件下,各托辊等垂度托tan:辊距可视为仅

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