利用换刀动作流程图维修刀塔故障.pdf

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1、第３期（总第１９６期）机械工程与自动化Ｎｏ．３２０１６年６月ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ＆ＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＪｕｎ．文章编号：１６７２-６４１３（２０１６）０３-０１７５-０２利用换刀动作流程图维修刀塔故障徐善伟（晋中职业技术学院，山西晋中０３０６００）摘要：以意大利ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２为例说明刀塔的工作原理，并分析在维修中如何利用换刀过程的流程图迅速顺利地找到故障点，及时排除故障。关键词：数控机床；刀塔；流程图中图分类号：ＴＧ６５９文献标识码：Ｂ1刀塔的结构及工作原理铁８获电动作，将预分度销子９压入主

2、轴１３的凹槽意大利的ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩ和德国的ＳＡＵＴＥＲ刀中，预分度接近开关７给电动机发出信号，电动机停塔是世界上几家有名的刀塔公司，在数控车床上得到转，主轴１３停止转动，电动机经过延时开始反向旋转；大量的使用。意大利ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２刀塔结通过齿轮２和３，行星齿轮４和空套齿轮５带动滚轮构示意图如图１所示。架１６反转，滚轮压紧凸轮，使端齿盘向前移动，端齿盘重新啮合，这时锁紧开关６发出信号，切断电动机电源，制动器获电制动电动机，电磁铁断电，销子９被弹簧弹回，转位工作结束。2刀塔换刀流程ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２

3、换刀流程图如图２所示。根据刀塔换刀流程，很容易判断换刀动作下一步需要满足什么样的条件才能运行，为我们维修提供了很好的参考信息。１－电动机；２－齿轮；３－电动机齿轮；４－行星齿轮；５－空套齿轮；６－锁紧接近开关；７－预分度接近开关；８－电磁铁；９－销子；１０－动齿盘；１１－挡圈；１２－定齿盘；１３－分度主轴；１４－双联齿盘；１５－弹簧；１６－滚轮架；１７－滚轮；１８－驱动齿轮；１９－箱体；２０－编码器；２１－后盖；２２－电动机制动装置图１ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２刀塔结构示意图本刀塔采用三联齿盘作为分度定位元件，由电动机驱动后

4、通过一对齿轮和一套行星齿轮系进行分度传动。工作过程如下：ＣＮＣ发出转位信号后，刀塔电动机制动器松开，电动机开始按规定方向旋转（就近选刀），通过齿轮２和３带动行星齿轮４旋转，这时分度主轴１３由于端齿盘还未脱开而处于锁紧状态，驱动齿轮１８不旋转，行星齿轮４带动空套齿轮５旋转，空套齿轮５带动滚轮架１６转过预分度角度，使端齿盘后面凸轮松开，弹簧１５使双联齿盘１４向右移动，从而使三联齿轮相互脱开；滚轮架１６受到端齿盘后面的键槽限图２ＢＡＲＵＦＦＡＬＤＩＴＳ／１２换刀流程图制停止转动，这时空套齿轮５成为定齿轮，行星齿轮４3刀塔故障维修实例分

5、析通过齿轮１８带动主轴１３旋转，实现转位分度；当刀塔３．１实例一转到预选位置前一位置时，编码器２０发出信号，电磁收稿日期：２０１５-０９-２４；修订日期：２０１６-０４-１８作者简介：徐善伟（１９７０-），男，安徽六安人，高级工程师，本科，从事数控技术教学工作。・１７６・机械工程与自动化２０１６年第３期长城机床厂生产的长城７８６数控车床在使用过程断是控制电磁铁的中间继电器故障，仔细检查是中间中出现在换刀时刀塔旋转不停止，一直等到报警１０４０继电器的常开触点粘接在一起。由于中间继电器使用（换刀时间太长）为止。时间较长，继电器的触点

6、已经失去复位能力，使得常开根据流程图可知：只有当刀塔的预分度接近开关有触点一直闭合，因此开机就报警，换上新的中间继电器了信号以后电动机才停止。故障的现象是刀塔电动机后刀塔恢复正常。旋转不停，可以判断一定是预分度接近开关没有信号。３．３实例三刀塔预分度接近开关没有信号可能有以下几种情况：某数控车床换刀时经常出现换错刀位，有时候还（１）电磁铁线圈没有产生磁力，导致预分度销子旋转不停，直到出现报警才停止。综合以上两个现象，不动作，预分度无触点接近开关没有感应到销子的动根据流程图判断出是编码器故障，因为刀号是由角度作。电磁铁不产生磁力的

7、原因有可能是供给电磁铁的编码器控制的，只有到目标位置电动机才停止旋转。ＤＣ２４Ｖ电源损坏；也可能是电磁铁断线或者电磁铁打开ＰＭＣ诊断画面，在手动旋转编码器时，编码器的线圈烧毁；还有可能是控制电磁铁得电的中间继电器信号不翻转，检查ＤＣ２４Ｖ电源没有问题，所以判断有故障，即使有了输出信号，输出也只是到继电器这是编码器本身的问题，更换新的编码器后故障消除。里，电磁铁还是没有得电。找到电磁铁线圈的两端，使３．４实例四用万用表测量其电阻，正常电阻一般为２０Ω左右，也某数控车床在换刀时正转换刀正常，反转时换刀可以带电测量两端电压，正常电压为

8、ＤＣ２４Ｖ。有时不到位，有时正常。由流程图可以看出，由于正转（２）可能是弹簧太硬，电磁铁的吸力不足以压下没有问题，可以判断编码器和所有的接近开关都没有去预分度定位销，所以没有预分度信号输出。这种情问题，正转和反转的区别仅仅在于是由不同的接触器况一般都是由于刀塔使