加工中心换刀故障浅谈.doc

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1、加工中心换刀故障浅谈【摘要】我分厂有数控加工中心10余台，这些机床在使用过程中，岀现过不少的问题，其中故障最多的是口动换刀系统。加工中心换刀故障频率较高，掌握所使用机床自动换刀的运行步骤，以及刀臂在不同故障位置时的处理方法，就可以事半功倍，快速排除故障。本文就是在加工中心自动换刀系统工作原理的基础上，根据实际工作过程中的经验，对自动换刀系统的典型故障进行分析，下面介绍一些常见的故障排除方法。【关键词】换刀机械手刀臂电机抱闸主轴定位一、DMG-125P立转卧加工屮心DMG-125P立转卧加工中心是我公司从徳国引进的具有较高速度的加工中心，该设备主轴转

2、速12000转，配置链式刀库，可装30把各类刀具。机床在换刀过程，主轴进入换刀位置，刀库门打开，换刀机械手抓刀后，没有进行旋转180度再将刀具送入刀库，同时报警如下：E404Gripper2tomagazinenothighE406Gripper2bothpositioninghighE407Toolchangerdoornotclosed检查换刀机械手信号E73（抓刀机械手主轴铳削位置输出信号）,E74（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输出信号），A36（抓刀机械手E74主轴铳削位置输入信号），A37（抓刀机械手旋转180度后送进刀库位置输入

3、信号）。换刀过程中A36,E74,A37均止常，可以随指令输入在0,1之间正常变换，但E73信号不变化。经检查发现在机械手下放有E73,E74两个PNP接近开关。拆下E73接近开关发现已损坏，toolgripper2position•toolhopperE73A6-00A211toolgripper2positionmillingspindleA6-00A21.1-X200/F7-03W21.F7-06W53F7-0GB51toolgripper2positiontoolhopper■toolgripper2posltlonnllllngspind

4、leF7-0GB7L后购买国产上海沪工接近开关按正确位置安装后换刀正常。（见图1,图2）workpiecegripperworkpiecegripperdirectiondirectionmillingspindletoolhopper图2DMG-125P换刀电气原理图二、XH715、XH716青海立式加工中心XH715和XH716是我公司2003年购买的青海第一•机床厂的全功能数控机床，该机床采用台湾GIFU（吉辅）公司的圆盘式刀库，刀库最大长度为300mm,能储存24把刀。几年来换刀方面的故障率较高。具体表现为机床在运行过程屮由于紧急停车、压缩

5、空气停止、操作不当或撞车后主轴定位角度偏移造成机械手臂抓刀后不能换刀，此时刀套已经翻下，机械手抓着主轴上的刀具。解决方法需米用手工盘动换刀电机来进彳亍恢复：1）先按下急停按钮，然后爬到刀库上松开机械手电机抱闸手柄。2）用M14套筒扳手逆吋针转动机械手臂，经多圈转动后机械手会缓慢松开卡住的刀具，仔细观察扣刀定位块和主轴定位槽是否吻合，若有偏湮则需要调整主轴定位角度参数。3）检查主轴（SP轴）定位角度参数30600[0]和30600（1]的数值,用现在记下的角度替换参数中的数值。把机械手臂转回换刀前的位置，把M指令把刀套翻上。重新换刀一切正常。XH71

6、5立加在换刀过程中，刀具安装不到位，主轴松拉刀油缸松开，一直吹气，无法复位，或者刀具直接从主轴上掉下来。经检查,换刀时主轴定位角度偏移，抓不紧刀，所以刀会掉下来。解决方法：1）先查主轴（SP轴）定位角度参数30600[0],30600（1]o发现30600[0]和30600⑴的角度不一致，先用套筒扳手转动机械手臂，对好换刀角度后，将机床面板上显示的角度替换到两个参数里。2）把机械手臂转回原位后在换刀，机床出现以下报警：70041刀库机械手不在原位，Z轴禁止运行。70043抓刀确认信号没有到达。3）经检查以下输入，输出信号不止确：ATC原点确认信号E

7、11.0和刀库原点复归信号E11.5不为0o扣刀确认信号E10.7=l（这个信号只有在机械手臂抓刀时才为1）。见图3）解决方法需米用手工盘动换刀电机来进彳亍恢复：1）先按下急停按钮，然后爬到刀库上松开机械手电机抱闸手柄。2）用M14套筒扳手逆吋针转动机械手臂，经多圈转动后机械手会缓慢松开卡住的刀具，仔细观察扣刀定位块和主轴定位槽是否吻合，若有偏湮则需要调整主轴定位角度参数。3）检查主轴（SP轴）定位角度参数30600[0]和30600（1]的数值,用现在记下的角度替换参数中的数值。把机械手臂转回换刀前的位置，把M指令把刀套翻上。重新换刀一切正常。X

8、H715立加在换刀过程中，刀具安装不到位，主轴松拉刀油缸松开，一直吹气，无法复位，或者刀具直接从主轴上掉下来。经检查,换刀