一例加工中心换刀故障维修.pdf

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1、改装与维修R删ngandMainfe咖ce一例加工中心换刀故障维修梁毅曾力(中国工程物理研究院机械制造工艺研究所，四川绵阳621900)摘要：介绍了由换刀检测装置引起的主轴、刀套松刀和夹刀故障的诊断过程，根据换刀动作的逻辑关系和松刀原理分析、查找故障原因，并针对具体原因给出相应的解决措施。关键词：检测装置诊断主轴刀套中图分类号：TB492文献标识码：BThetoolchangetroublemaintenanceofamachinecentreLIANGYi，ZENGLi(InstituteofMachineryManufacturingT

2、echnology，ChinaAcademyofEngineeringPhysics，Mianyang621900，CHN)Abstract：Thisarticleintroducedthediagnosisprocessoftheunclampingtoolandclampingtooltroubleofthespin—dleandthetoolpocketmadebycheckedandmeasuredequipmentofthechangetoolmechanism．Itan-andlookedforthetroublecauseto

3、theandtheofthechangealyzedaccordingunclampingprinciplelogictoolaction，anditgavecorrespondingresolvedmeasureaccordingtothespecialtroublecause．Keywords：CheckedandMeasuredEquipment；Diagnosis；Spindle；ToolPocket加工中心的间接换刀借助机械手完成，每一个动机构，其换刀过程为：作都由相应的检测部件确认动作完成，当一个动作完(1)PLC接到NC发送的

4、换刀指令后开始选刀，刀成后，才允许进行下一个动作，中间可适当插入延时，库电动机旋转，通过刀链把目标刀具旋转到刀库换刀是典型的顺序逻辑控制。因此在排查这类故障时，必点，此时刀库刀套气缸动作使换刀点的刀套处于垂直须理解换刀动作的逻辑关系，按照逻辑关系一步一步位置；地进行故障排查，否则，盲目地排查、调整会使故障扩(2)凸轮机构旋转，使机械手旋转900后同时抓住大，延长修理时间。对于一些难度较大的故障需要通主轴和刀套上的刀具；过电路分析与信号、动作、定位、限位等有关环节的综(3)此时检测凸轮A、B的上升沿P感应接近开关合分析来判断故障所在。PRS2

5、1，其输出作为松刀指令信号，主轴松刀气缸和刀该加工中心采用凸轮式换刀机构，换刀稳定。一套松刀气缸同时得电，使主轴和刀套上的刀具处于松次机床搬迁后出现了系列换刀错误，原因是机床搬迁刀状态；如图1所示。过程中，换刀检测机构被振松，导致换刀检测位置发生变化，从而引起主轴及刀套的松、夹刀故障，下面简述其查找过程并分析其原因。鑫兰誊蠢兰。1故障现象(a)机械于原化时(b)凸轮错位时的(c)换刀过程榆测位置检测位置检测位置换刀时刀库导套不能松刀，换刀电动机异响、颤图1主轴及刀套松、夹刀发讯凸轮机构示意图抖；程序换刀时主轴掉刀。(4)机械手向下拔出主轴及

6、刀库刀套上的刀并逆2故障分析及处理时针旋转180。；2．1换刀原理(5)机械手上升把刀具分别插人主轴及刀库刀该加工中心是链式刀库，换刀机构是凸轮式换刀套；·148·R删ngandMaInfe叩嗽改装与维修(6)此时检测凸轮A、B的下降沿D感应接近开主轴掉刀故障。故障应该还是由于凸轮A、B位置调关PRS21，其输出作为夹刀指令，主轴松刀气缸阀失整不当造成。凸轮A、B位置不正确，引起主轴松、夹电，主轴刀柄夹紧碟形弹簧回缩主轴刀具被夹紧；刀的机械位置发生变化。由于不知道原来检测凸轮(7)机械手逆时针旋转90。到初始位置，换刀结A、B的位置关系，因

7、此多次调整凸轮A、B的位置关束。系，直到调整到如图1的位置关系后，主轴掉刀故障解2．2故障查找过程除。程序换刀时执行到上述换刀过程的(2)步时，换2．3故障原因分析刀电动机发出异响和颤抖的声音，通过观察发现刀具根据上述故障查找过程可知，刀套不能松刀和主不能被拔下。此时盘换刀电动机轴，完成一次换刀循轴掉刀的原因都是机械手检测凸轮机构A、B的位置环后，机械手处于换刀初始状态。手动执行松刀和装不正确所致。机床在搬迁过程中，凸轮A、B被振松后刀正常，且主轴松刀检测信号PRS2和夹刀检测信号逆时针转动一个角度，程序换刀到(2)步结束时，接近PRSl也

8、正确。据此排除主轴松刀故障，应该是刀库刀开关PRS21还没有感应到凸轮A、B的的前沿，因此主套上的刀不能被拔下。仔细检查刀套发现刀套松刀的轴松刀和刀套松刀的电磁阀不得电，从而出现