加工中心大型镗刀换刀装置.pdf

《加工中心大型镗刀换刀装置.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、上vlachineTools。I机床自动化拦目主持索菲趣加工中心大型镗刀换刀装置河北钢铁集团宣工公司(张家口075105)韩醒田程晓林我公司生产的齿轮壳，需要在加_丁中心上镗削1．设计思路20mm孑L，且此孔为精密配合，在加工工艺上，常需要镗削加lT保证，这样在加T孑L系时，常需要保留数控加丁中心原有刀库换刀机能不动，根配置在300～800mm的或者尺寸更大的800～1200lIlnl据本加_[中心担负的生产任务，在加T中心工作台的粗精镗刀对孔系进行粗精加工，常规的机床自动上设置固定式刀库即换刀架，使用无机械手换刀方换刀功能不能满足需求，为了实现大型镗刀自动换式，由刀

2、库与机床主轴的相对运动实现换刀。换刀刀，对机床进行二次设计开发，在工作台上设置固时，先使工作台与主轴相对运动，将使用过的旧刀定换刀架，运用机床主轴移动和机床自动换刀功能送回刀库，然后再使工作台与主轴相对运动一次，中的自动抓刀放刀功能，通过编制宏程序进行自动从刀库中取出新刀。控制，实现大型刀具的自动换刀功能。2．刀库设计为了满足公司齿轮壳的加工要求，实现加T中心大型刀具的自动换刀功能，设计制作加工中心大根据对产品调研，大型刀具有2把就可以满足型镗刀自动换刀架，达到齿轮壳的技术要求。因此需求，按刀具自动换刀库的结构和加T产品的结构本次设计的主要任务是：在现有加工中心上二次

3、设需求设计固定换刀架(刀库)，可以放置两把大型刀计可以完成两把大型镗刀的自动换刀。齿轮壳示意具，采用固定刀号设置，即101和102。结构对称设图如图1所示。计，与工作台垂直放置，尽可能地少影响丁作台工作面积和范围，放在工作台的左角。并设有减振弹簧，减少刀体放刀后引起的振动。刀架(刀库)示意图如图2所示。图1齿轮壳图2换刀架(刀库)机床使用系统使用FANUC31i—A，主要技术参3．换刀过程数：机床自动换刀系统参数、最大刀具质量20kg、相邻刀具最大换刀直径120mm、间隔换刀最大换刀(1)送还大镗刀：刀具预备一运动到换刀点一直径240mm、设计大型镗刀换刀参数、刀具最

4、大质量主轴定向准停一主轴下降到位置一运动进入刀库一20kg、刀具最大换刀直径500mm、刀具数量2把。刀具加紧放松一主轴上升一换刀完毕进入下一工作5J2‘：拿9第甥参磊工。冷加工www．me~1working1950．com’⋯⋯一achineToolsl机床自动化任务。段程序，调用8076子程序，20号赋值500号)(2)安装大镗刀：刀具准备一运动到换刀点一GOTO300(跳到N300段程序)主轴定向准停一主轴下降位置一抓刀夹紧刀具一运N200G65P8075T：g20(ONLYPICKUPCHANGE)(N200段程序，调用8075子程序2O号赋值)动刀库一主轴上

5、升一换刀完毕进入下一工作任务。GOTO300(跳到N300段程序)4．换刀自动控制过程程序编制N300G#2G#3F#4(读取原代码赋值)N99M99(N99段程序子程序结束返回主程序)自动换刀通过编制宏程序来实现自动控制。程($$．ALARMLIST．)(报警目录)序编制及自动控制：将配置的两把大镗刀，编号为N992#3000=192(EXISTMAGAZINETOOI)(N992段程T101、T102。大镗刀换刀程序共使用4个程序，分序主轴上有刀具报警)别为08074、08005、08075和08076。08005、N993#3000=193(A1TrNOERRO

6、R)(N993报警目标错08075和08076个程序分别镶嵌在08074主程误报警)序里。08075(BIGTOOLATCPICKUP)(08075号程序安装刀08074(大镗刀换刀主程序)具程序)08005(2把大镗刀坐标位置)IF[#500NE0]GOTO991(SPTOOL)(如果500号不等08075(安装刀具程序)于0，则调到991报警主轴上有刀具)08076(送还刀具程序)IF[#20EQ#0]GOTO994(如果20号等于0号，调到994在程序中使用了#500变量，当主轴上安装的是报警)N10M98P8005(BIGTOOLPOSDATA)(N10段程序

7、调用T101时，变量#500显示的是101，若主轴上安装的8005子程序镗刀刀库位置)是T102时，变量#500显示的是102。GO0G90G53Z0．M19(快速移动到机床坐标系z轴零点，在换大镗刀之前，需执行M06指令把主轴刀具主轴定向)送回刀库。调用大镗刀根据需要使用以下子程序：G90G53G00X#26(快速移动到机床坐标系轴位置)主轴没有刀具，需安装T101大镗刀G65P8074TlO1；G90G53GOOY#27(快速移动到机床坐标系y轴位置)主轴上有大镗刀，只需送回大镗刀G65P8074；主轴N50M21(SPNDLETOOLUNLOC