圆盘刀库换刀逻辑高清版.pdf

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1、3.换刀勤作流程固:#40整式刀庳换刀勤作流程固之一·⋯⋯¨¨¨¨DMR4A0001AOl、#40盘式刀庳换刀勤作流程圄之二⋯⋯⋯⋯⋯⋯DMR4A000zAOl¨¨¨¨¨⋯DMR4A0003AOl#丛0整式刀庳换刀勤作流程圄之三#40鏊式刀庳换刀勤作流程圄之四¨¨¨¨¨¨DMR4A0004AOl#40整式刀庳揍刀勤作流程圄之五⋯⋯¨⋯⋯¨DMR揪0005AO1#40盘式刀庳换刀勤作流程圄之六⋯⋯⋯⋯⋯¨DMR4A0006AOl#40盟式刀庳换刀勤作流程圊之七¨¨¨¨¨¨DMR4A0007A01#40盟式刀庳换刀勤作流程圄之八¨¨¨¨¨¨DMR4A0008AO1彐

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7、工後,主轴顾上升至换刀玷,且完成主轴方向定位(orientation)~~卜︱ˉ凵_口卜㈠do°{寸“l0∞屮⑴∞υJ臼㈠l-臼叫0z<α卫一~0"οοΦN〓0〓0"^δ0"0~冖0"o一〓臼0^000冖凵°Φ0^’︱穗大栈械#4O蛀式刀庳换刀助作流程田之五〓^^^^~〓田≈ˇ△〓0〓Φ︱口_︱主袖扣刀Ⅱ﹂日<冖臼臼臼J〓︱㈠H卜<Σ~淡衤方向︱_`一刀庳扣刀沽臼凵d一<0∞¢d●″d⊙<⒄0z°z0⊙△卜叫○冖z0<⒋<寸臼M2Ξ∩臼>0臼dN羽⒋⒋<ˇ丶0日〓0z0一000~^⒄∞诏臼∩∞刀玷砗0z〓^⒋锯臼∞宀、<∝一~Φ∩臼田Ξ<2卜冖卜“d卜dωd○⑹

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