刀库换刀流程和逻辑思路.docx

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1、-----刀库换刀流程和逻辑思路检测T·（T变更）信号是T代码=主轴刀号？否是计算刀库旋转步数和方向刀库旋转当前刀套号=T号？是刀套垂置主轴准停交换刀具刀套水平改变计数器处理TFIN信号，更新主轴刀号（数据库）换刀结束·寄存器计数器、位置传感器马达否机械手扣刀主轴松刀马达、气缸、机械手伸出行程开关、旋转180度接近开关机械手缩回主轴夹刀机械手复位--------乱刀式刀库的换刀流程图--------检测T·（T变更）信号是T代码=主轴刀号？否是主轴刀号=0？否刀库旋转否当前刀套号=主轴刀号？是还刀回库是T0？否刀库

2、旋转当前刀套号=所需刀号？是否停止旋转，扣刀上主轴处理TFIN信号，更新主轴刀号数据库换刀结束--------固定式刀库的换刀流程图--------固定式刀库换刀过程分解：固定式刀库换刀动作可分为三个，即取刀、还刀和换刀。由于采用固定刀位管理方式，刀具的交换实际上是还刀和取刀这两个动作。（斗笠式刀库控制约定：1．斗笠式刀库采用固定刀位，即刀套号就是刀具号；2．取刀时，刀库就近找刀）①取刀现状：主轴上无刀具编程：M06T*刀库动作描述：取刀过程：1.Z轴进入准备位置；2.刀库按就近方向将目标刀具主轴准停转到换刀位置；主

3、轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置取刀过程：刀库伸出主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置取刀过程：1.主轴准停；2.主轴松刀；主轴准停3.Z轴进入换刀位置；主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置--------刀库原始位置刀库换刀位置--------取刀过程：1.主轴紧刀2.刀库缩回主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置取刀过程：Z轴返回换刀准备位置主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位

4、置②还刀现状：主轴上有刀具编程：M06T0刀库动作描述：还刀过程：1.Z轴进入换刀位置；2.主轴准停；主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置--------还刀过程：1.刀库伸出；2.主轴松刀；主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置还刀过程：1.Z轴抬起至准备位置；2.主轴紧刀；主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴换刀位置--------刀库原始位置还刀过程：刀库退回原始位置；刀库换刀位置--------主轴准停主轴换刀准备位置Z=-10.主轴

5、换刀位置刀库原始位置刀库换刀位置③换刀现状：主轴上有刀具编程：M06T*刀库动作描述：刀具交换的过程，就是还刀加上取刀的过程。--------固定式刀库自动换刀装置电气控制电气控制电路包括接强电电路和PMC控制电路两部分。下图所示为接触器控制电路。主电路由空气开关QF、KM1主触点、KM2主触点、三相异步交流电机M等组成。控制电路中中间继电器KA1与KA2分别控制接触器KM1和KM2的线圈，控制刀库电机M的正反转和停机制动。实现刀具的选择从而达到精确选刀的目的。电动刀库电气控制线路图四、固定式刀库自动换刀装置的PMC

6、控制PMC控制包括硬件控制和软件控制两方面。硬件控制包括输入信号的接入和输出信号的控制。下图所示为电动刀库PMC接线图。在此例应用中，传感器信号分别接在X2.0、X2.1输入端口，而控制正反转接触器KM1、KM2的中间继电器的线圈分别由Y50.1、Y50.2控制。--------电动刀库PMC接线图--------图6刀库旋转逻辑梯形图--------例如，加工中心在执行M06T1换刀指刀令时的换刀结果是：刀库中的T1刀装放轴。（1）DSCH功能指令（检索功能）当CNC读到T1指令代码信号时，将此信号信息送入PMC。

7、当PMC接到寻找新刀具的指令T1后（FT3为“1”）在模拟刀库的刀号数据表中开始T代码数据检索出来存入F26地址单元中。然后将1号刀所在数据表中的序号1存入到检索结果输出地址D100中，同时R10.2为“1”。由于R9091.0为“0”。即断开，所以DSCH功能指令按规定2位BCD码处理数据。（2）COIN功能指令（比较指令）当R10.2为“1”时，地址D100的内容（指令1号）和地址D200（当前刀套数据表序号4）的内容作比较。数据一致时，输出R10.3为“1”，不一致时，R10.3为“0”作为刀库旋转达ROT功能

8、指令的条件。（3）ROT功能指令（旋转指令）ROT功能指令中，旋转检索数（刀套位置个数）为12，现在位置地址为D200（存放当前刀套号4），目标位置地址为D100（存放T1号刀具的刀套号1），计算结果输出地址为C1。当刀具判别指令R10.3为“0”，ROT指令开始执行根据ROT控制条件设定，计算出刀库现在的位置与目标相差的步数为“3”步将此数据