代系统斗笠式刀库换刀规划

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1、SYNTECSYNTEC10B斗笠式刀库换刀说明及故障处理斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀异常中断及处理斗笠式刀库故障及排除方法新代系统的警报说明和排除方法2021/7/16SYNTEC斗笠式刀库换刀动作流程G90G17G54G40G49M6T1S5000M3G90G0X10.Y10.G43Z100.H1Z5.G1Z-1.5F500......换刀宏程式%@MACRO//斗笠式刀库换刀宏程序T0000WAIT();......M99;//返回主程序加工程式小小疑问1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1),

2、系统如何处理2.当刀盘总刀号为0时,系统如何处理换刀动作2021/7/16SYNTEC斗笠式刀库换刀动作流程斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?主轴停止M05主轴定向M19主轴松刀M50主轴夹刀M51刀盘推出M52刀盘退回M53刀盘正转刀盘反转主轴相关动作打刀缸相关动作刀盘相关动作Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803Z轴相关动作小小结论1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障2021/7/16SYNTEC斗笠式刀库换刀动作流程主轴停

3、止M05主轴定向M19主轴松刀M50主轴夹刀M05刀盘推出M52刀盘退回M53刀盘旋转当前刀号刀盘旋转目标刀号Z轴快速定位到抬刀机械位置Pr3409Z轴快速定位到换刀机械位置Pr2803斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?主轴停止M05Z轴快速定位到换刀机械位置Pr28032021/7/16SYNTECT1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409一.主轴停止(M05)斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号:刀盘刀号:121T2刀盘二.刀盘旋转至主轴目前刀号112021/7/16SYNTECT1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点P

4、r3409刀盘一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置斗笠式刀库换刀动作流程动作示意主轴刀号:刀盘刀号:12112T22021/7/16SYNTECT1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)主轴刀号:刀盘刀号:12113T2刀盘2021/7/16SYNTECT2刀盘T1打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409斗笠式

5、刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号主轴刀号:刀盘刀号:1211014022021/7/16SYNTECT2打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409T1刀盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移

6、动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号:刀盘刀号:0212110152021/7/16SYNTECT2打刀缸主轴Z+换刀点Pr2803抬刀点Pr3409T1刀盘斗笠式刀库换刀动作流程动作示意一.主轴停止(M05)二.刀盘旋转至主轴目前刀号三.主轴定位(M19)四.Z轴以G00方式移动至换刀位置五.刀库推出(M52)六.主轴松刀(M50)七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置八.刀盘旋转至目标刀号十.主轴夹刀(M51)十二.刀盘退回(M53)十一.主轴定位解除(M05)九.Z轴以G00方式移动至换刀位置主轴刀号:刀盘刀号

7、:022212110162021/7/16SYNTEC斗笠式刀库换刀动作异常中断斗笠式刀库换刀流程小结1.换刀流程由十二个动作组成2.每个动作按照固定的顺序依次执行6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止3.每个动作相互制约和限制4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件2021/7/16SYNTEC斗笠式刀库换刀动作异常中断复位后可重新换刀一.主轴停止(M05)中断二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断复位或者紧急停止中断,系统发出"R45.5刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位"未知原因中断,系统发出"

8、R45.2刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)"当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出"R45