圆盘式刀库控制逻辑分析- .pdf

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1、拦旦主持蕉垩宴圆盘式刀库控制逻辑分析广州数控信息科技有限公司(广东510663)卢勇陈岸雨伴随着加工中心在制造业中的大量出现，作为方向与刀盘计数的关系。在刀盘选刀过程中，可以加工中心的关键部件，圆盘式刀库得到了越来越多设计出顺序选刀和就近选刀。顺序选刀即为刀盘选的应用，在加工中心的设计和调试过程中，必须熟刀逻辑控制过程中，刀盘只能进行顺时针或者逆时练掌握圆盘式刀库的控制逻辑。应用好刀库，能有针旋转选刀。这种控制逻辑简单，刀盘计数器的加效提高加工中心的加工效率和加工精度。本文以或者减计数容易判断，控制逻辑容易实现，但效率BT40型圆盘式刀库为例，详细介绍了圆盘式刀库不高，往往一个选

2、刀过程需要较长的时间；就近选的控制逻辑，为设计圆盘式刀库的控制逻辑提供参刀即在选刀过程中对当前刀套的位置和目标刀套的考依据。位置进行判断，从而找出最近的旋转方向，同时进I．控制逻辑分析行对应加或者减计数。这种控制逻辑较顺序选刀复杂，但效率高，一般在设计过程中采用这种控制方通过对圆盘式刀库的控制逻辑进行分析，可以法。得出圆盘式刀库的换刀逻辑是由以下几个阶段组合(2)刀套控制刀套即圆盘式刀库中安装刀完成的。在加工中心的逻辑控制中，也是分步骤实具的部件，圆盘式刀库中的刀具分别安装在每一个现的。圆盘式刀库的整体控制逻辑见附图。刀套中。当需要换刀时，刀套倒下，利用机械手对当前主轴上的刀具和

3、当前倒下刀套里的刀具进行交换，从而实现选刀。故在进行机械手换刀之前，判别当前刀套的状态就非常重要。根据刀套的机械结整体控制逻辑图构和功能分析，可以确定刀套分为两种状态：刀套从以上整体控制逻辑可以看出，整个控制流程倒下和刀套抬起。在换刀的过程中，需要对当前的可以分为四个阶段：刀套控制、机械手抓刀、机械刀套状态进行判断，否则整个换刀过程就不可能实手换刀以及机械手回原位。以下将分别对这四个部现。分进行介绍。在整个换刀过程中，需要判断刀套状态的动作(1)刀盘选刀在进行整个换刀控制逻辑处有以下几种：刀盘选刀和机械手换刀。在刀盘选刀理中，首先需要完成的就是刀盘选刀动作。刀盘选之前必须对刀套的

4、状态进行判断。当刀套处于刀套刀可以通过手动或者自动完成。手动选刀和自动选倒下状态时，刀盘不能旋转，否则刀盘会卡住，超刀的控制逻辑一样，区别就是刀盘选刀的起动信号过一定的时间，刀盘旋转电动机就会损坏。故在刀不同。当刀盘起动信号提供给刀盘旋转电动机后，盘旋转控制的逻辑设计过程中，必须考虑刀盘的状刀盘进行旋转，在刀盘每旋转到一个刀套位置时，态，需要对刀盘设计保护控制逻辑。刀盘计数器进行计数，当计数到目标刀套位置时，其次，在机械手换刀的过程中，刀套的状态同选刀完成，同时刀盘电动机停止旋转。样需要进行判别，在机械手换刀过程中，如果刀套在刀盘选刀过程中，需要重点考虑刀盘的旋转处于抬起状态，则

5、机械手换刀过程中，由于当前刀50管磊冷加工套处于抬起状态，机械手在抓刀过程中，刀盘侧的刀套对应刀具号的数据表是整个刀库换刀过程机械手臂处于空置状态，在机械手进行刀具交换中最重要的一点。在刀盘选刀表2后，当前主轴上没有交换过来对应的刀具，当前的的过程中，需要根据目标刀具刀套号刀具号16换刀过程就没有任何意义。由于当前主轴上没有刀号在数据表找到目标刀套。在25具，则会影响后续的加工过程。机械手换刀的过程中要正确更3443从以上分析可以看出，在整个换刀过程中，判新数据表，这是圆盘式刀库逻50别刀套的状态非常重要，在进行刀盘选刀和机械手辑控制设计中的关键。61(5)机械手回原位机械712

6、换刀的过程中必须识别当前刀套的状态，并设计出811相应的保护控制逻辑。手回原位，顾名思义就是机械9io(3)机械手抓刀机械手抓刀为机械手换刀手回到原来的位置，当机械手io9118的前一动作，机械手抓刀动作即为机械手从原位旋换刀完成后，外部控制器发出127转90。，机械手两端分别抓紧当前倒下刀套的刀机械手回原位起动信号，机械具和主轴上的刀具，以便于机械手进行刀具交换。手旋转90。，回到原来位置。在执行机械手回原位机械手抓刀动作设计过程中需要判别当前主轴的位的过程中，需要检测当前主轴上刀具是否夹紧，否置，当主轴位置不合理时，机械手会撞到主轴或者则在主轴松刀状态下，机械手回原位后，主轴

7、上的机械手抓不到主轴上的刀具，造成机械手和主轴的刀具会脱落，造成刀具损坏。损坏。机械手抓刀的旋转动作由外部控制器起动，2．各控制阶段的总结当旋转到抓刀位置时，此时刀库发出扣刀完成信从以上各控制逻辑的分析以及实际控制设计中号，由外部控制器控制机械手停止旋转。的经验可以得出各换刀流程中需要检测的状态，以(4)机械手换刀机械手换刀为整个换刀过及在控制设计过程中如何判断各换刀流程的完成，程中最重要的一步，当机械手处于抓刀位置时，由具体分析如表3所示。外部控制器发出机械手换刀信号。当机械手