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《1-3换刀异常故障诊断与维修》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、第4童学习情境三换刀异常故障诊断与维修4.1刀架的结构及控制4.1.1刀架的作用、结构及工作原理数控机床为了能在工件一次装夹中完成多种加工工序，以缩短辅助时间和减少多次女装工件所引起的误差，必须带有口动换刀装置。数控车床上的回转刀架就是一种简单的口动换刀装置，属于数控车床上的关键功能部件，一旦出现问题，整个设备将无法工作，而□•刀架故障在数控车床故障中占有很人比例，虽然各厂家所生产的刀架结构、尺寸各异，不同数控午床牛产厂家女装的刀架也有所不同，但无论是哪一类刀架，故障原因大多雷同,维修方法也可以互相参
2、考。为此，及时排除刀架故障，懂得部分维修手段是必要的。但如何才能尽快地解决刀架故障呢？首先我们耍了解刀架的结构，熟悉其机械结构和电气控制原理，才能快速判断故障所在。1.刀架的作用及结构刀架主要川来装夹多把不同的车刀，在数控车床零件加工生产过程屮，有些零件需要多把车刀来同一零件的加工，数控车床装电动刀架可以实现在冬件加工过程屮，通过编写加工程序，由数控系统口动控制午床焕刀来完成零件加工。如图4一1为立式四方电动刀架结构：4一4枚大图4一1立式四方电动刀架结构1、17—轴2—蜗轮3—刀座4—密封圈5、6—
3、齿盘7、24—压盖8—刀架9、21—套筒10—轴套11一垫圈12—螺母13—销14一底盘15—轴承16—联轴器18—套19一蜗杆20、25—开关22—弹簧23—电动机2.电动刀架的工作原理(1)松开：刀架电动机为刀架内一蜗杆相连，刀架电动机转动时与蜗杆配套的涡轮转动，此涡轮与一条丝杠为一体的（称为“涡轮丝杠”）当丝杠转动时会上升（与丝杠旋合的螺母与刀架是一体的，当松开时刀架不动作，所以丝杠会上升），丝杠上升片使位于丝杠上端的压板上升即松开刀架；（2）换刀：刀架松开后，丝杠继续转动刀架在摩擦力的作用下与
4、丝杠一起转动即换刀；（3）定位:在刀架的每一个刀位上有一个用永磁铁做的感应器，当转到系统所需的刀位吋，磁感应器发出信号，刀架电动机开始反转：、（4）锁紧：刀架是川类似于棘轮的机构装的只能沿一个方向旋转，当丝杠反转时刀架不能动作，丝杠就带着压板向下运动将刀架锁紧，换刀完成。电动机的反转时间是系统参数设定的，设置时间不能太长也不能太短，反转锁紧时间过长损坏电机；反转锁紧时间过短刀架可能锁不紧。检验刀架是否锁紧的方法为：用白分表靠紧刀架，人为的扳动刀架,百分表指针浮动不应超出O.Olmmo4.1.2刀架接口
5、与控制1.GSK980TD数控系统通过XS40接口与刀架控制信号连接，接口定义如图4一2所示。1：XDEC•14：0V2：EDT/DITW■•15：0V3：T04■■16：0V4：T03■17：0V5：T02■•18:0V6：T01■19：T08/M42I/NQPJ/*0V87：SP/SAGT■■20：TO7/M41I/WQPJ/+OV48：ST••21：T06/OV29：ZDEC■22：T05/OV1/SPEN10：ESP■•23：+24V11:+24V■24：0V12:TL+/UO6••25：0V
6、13:TL-/UO7••A信号说明XDEC.ZDECX、z轴回参考点减速信号BDT/DITW程序段选肖"尾座控制信号T01〜T08刀位信号SP/SAGT进给保持/防护门检测信号ST循环启动信号ESP紧急停止信号TL+、TL-刀架正、反转信号M42I>M41I自动档换档到位信号NQPJ、WQPJ卡盘夹紧、松开到位信号SPEN主轴旋转允许信号ovrovs倍率信号图4-2XS40机床输入接口2.换刀控制相关信号T01〜T04：1〜4号刀刀位信号，机床-CNC；T05〜T08：5〜8号刀刀位信号，机床一CNC
7、,标准PLC程序定义的T05〜T08信号接口为复用接口,T05与SPEN信号共用同一接口,T07与M41I、WQPJ信号共用同一接口,T08与M42I、NQPJ信号共川同一接口；复用接口同时只能一个功能令效；TCP：刀架锁紧信号，标准PLC程序定义的TCP信号接口为复用接口，TCP与PRES（压力检测信号）信号共用同一接口；TL+、TL-：刀架正转、反转信号。3.换刀方式换刀的控制时序、控制逻辑由PLC程序定义。标准PLC程序定义了四种换刀方式，具体如下:（1）换刀方式A在手动、MDI或自动方式下,执
8、行换刀,CNC输出刀架正转信号（TL+）,并开始检测刀位信号，在检测到刀位信号后关闭刀架正转信号（TL+）,并开始检测刀位信号是否有跳变，若有跳变则输出刀架反转信号（TL-）,刀架反转信号（TL-）输出后开始检测锁紧信号TCP,当接收到此信号后,延迟数据参数No085设置的时间,关闭刀架反转信号（TL-）,换刀结束。（2）换刀方式A（带到位检测）换刀过程基木同换刀方式A,仅增加了刀位确认这一环节，CNC停止输出刀架反转信号的瞬间检测确认刀位信号（即当前的
