PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用电子教案 项目12 运料小车PLC控制.doc

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1、项目12运料小车PLC控制【课题名称】运料小车PLC控制【课时安排】8课时（360分钟）【教学目标】1.掌握状态转移图的组成和基本结构2.学会使用编程元件状态继电器S3.能根据工艺要求绘制单流程状态转移图4.能使用步进指令将状态转移图转换为步进梯形图5.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序【教学重点】1.状态转移图的三要素及三种形式2.状态继电器S的分类及编号3.步进指令的逻辑功能、可用软元件【教学难点】1.正确的将一个工作周期划分为工步2.用步进指令写出状态转移图对应的步进梯形图【关键点】1.正确的将一个工作周期划

2、分为工步2.将对应的工步转换为状态转移图3.“停止”功能的实现【教学方法】讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习【教具资源】计算机、PLC、常用低压电器、电磁阀、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等【教学过程】一、项目分析教师活动：教师使用课件展示项目控制要求，分析程序设计思路，指出整个工作过程可以分为装料、右行等八个工步，并反复执行直至按下停止按钮，完成本次工作周期返回初始位置停止，针对于这种顺序控制，可以采用状态转移图进行编程。学生活动：学生

3、理解项目的控制要求，在教师的指导下，依据八个工步画出小车运料控制流程图，为下面的学习打下基础。二、项目实施任务一学习相关知识教师活动1：教师使用课件，结合画出的小车运料控制流程图，讲解状态转移图的三要素，帮助学生理解在状态转移时，步与步之间的转换过程及转换的条件。学生活动1：学生在教师的指导下，学习状态转移图三要素的基本知识，理解步与步之间的转换及转换过程中每个步执行的动作。教师活动2：教师指导学生学习状态继电器的分类、编号及用途。学生活动2：学生使用手册，在教师的指导下学习状态继电器的分类、编号及用途，学会用状态继

4、电器表示控制流程图。教师活动3：教师讲解状态转移图的基本形式，分析每种形式的状态转移图执行过程。学生活动3：初步认识状态转移图的三种形式，理解每种形式的状态转移图执行过程，特别是掌握单流程状态转移图的执行过程。教师活动4：教师使用课件讲解步进指令的逻辑功能、可用软元件，指导学生使用步进指令将状态转移图改写成步进梯形图。学生活动4：学生使用手册，在教师的指导下，学习步进指令的知识，学会根据状态转移图写出对应的步进梯形图。任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线教师活动1：教师指导学生分析输入与输出，并进行端子的分

5、配，本次实训张热继电器动断触点的处理方式与以前不同，不再作为输入处理，而是将热继电器的动断触点串接在输出回路。学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，根据教师的建议，将热继电器的动断触点串接在输出回路中，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，教师巡视指导学生接线。学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。任务三编写梯形图程序，写出指令表教师活动1：教师讲解程序设计

6、思想，指导学生绘制状态转移图。学生活动1：学生在教师的指导下，绘制状态转移图，投到大屏幕，各组同学进行分析评价，然后将状态转移图改写为步进梯形图。教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。学生活动2：学生根据步进梯形图写出程序指令表。任务四输入、调试程序教师活动：教师巡视指导学生进行程序的调试，并提醒学生注意安全，对学生的完成情况进行评价。学生活动：学生根据项目要求输入程序，调试程序的功能，并分析讲解程序。任务五项目评价教师活动：教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题，对项目实施进行点评。学生活动：选

7、择部分学生进行自评，每个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况，促进学生之间、各组之间相互学习，提高学生的学习积极性和文字表达能力。三、能力测试教师活动：教师指导学生，对学生回答错误的问题进行纠正。学生活动：学生讨论完成能力测试习题，巩固课堂所学的内容。四、课堂小结教师与学生一起回顾学习内容，引导学生总结如下：1.状态转移图的三要素及状态转移需要满足的两个条件。2.编程元件——状态继电器S0～S999。3.状态转移图的形式：单流程、选择性分支、并行性分支。4.步进指令STL、RET的逻辑功能、可用软元件。五、课后作

8、业根据要求完成课后项目拓展的内容。