PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目12 运料小车PLC控制.ppt

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1、教学目标1.掌握状态转移图的组成和基本结构2.学会使用编程元件状态继电器S3.能根据工艺要求绘制单流程状态转移图4.能使用步进指令将状态转移图转换为步进梯形图5.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述运料小车在初始位置时，压下限位开关SQ2，按下自动启动按钮SB1后，小车装料10s，右行至SQ3处停止，卸料8s，左行至SQ2处停止，装料10s，左行至SQ1处停止，卸料8s，右行至SQ2处停止，装料10s，重复上述动作，直到按下停止按钮SB2后，小车完成当前周期的动作，运行至初始位置SQ2处停止。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相

2、异步电动机Y-112M-4380V5.5KW台12QF空气开关DZ47-25/3P个13QF空气开关DZ47-10/1P个14PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台15FU熔断器RT18-32/2A个16KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个27SB按钮LA39-11个28FR热继电器JRS1个19SQ行程开关JLXK1-111个310YV电磁阀ZBSF个2项目分析根据项目的控制要求可以看出，小车运料控制一个周期分为装料、右行、卸料、左行、装料、左行、卸料、右行八步，然后重复运行，直到按下停止按钮，因此可以采用步进顺控法编程。为了编制顺序控制程

3、序，在现在的PLC中增加了专门用于编制顺序控制程序的顺序功能图语言（SFC图）。本项目采用“步进顺控法”编程。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习状态转移图1.状态转移图的三要素——步、转移条件和有向线段“步”分为初始步和工作步。初始步表示一个控制系统的初始状态，用双线框表示。一个控制系统必须有一个初始步。工作步完成一个或多个特定的动作，用单线框表示。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习状态转移图1.状态转移图的三要素——步、转移条件和有向线段在有向线段上用一个或多个小短横线表示一个或多个转移条件。当条件满足时，可以实现由上一步“转移”到下一步的控制，

4、称为“步进控制”。当前正被执行的步称为“活动步”。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习状态转移图2.状态转移的实现步与步之间的状态转移需要同时满足两个条件：一是上一步必须是活动步；二是相应的转移条件必须得到满足。当转移实现时，下一步变为活动步，而上一步变为非活动步。当步处于活动状态时，相应的动作被执行。项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：学习编程元件——状态继电器（S）类别编号数量用途初始状态S0～S910点用作SFC图的初始状态原点回归S10～S1910点在用IST指令时，用于返回原点的状态通用状态S20～S499480点用作SFC图的中间状态停电保持S

5、500～S899400点具有停电保持功能，停电后再启动，可继续执行信号报警S900～S999100点用于信号报警和故障诊断项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：学习状态转移图的形式1.单流程状态转移图项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：学习状态转移图的形式2.选择性分支状态转移图项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：学习状态转移图的形式3.并行性分支状态转移图项目实施【任务一】：学习相关知识活动4：学习基本指令1.STL、RET指令的格式及功能名称逻辑功能可用软元件程序步步进开始指令STL用于状态继电器S的动合触点与左母线相连，表示步进顺控开始S1步进返回指令

6、RET用于状态流程结束，返回主程序母线，表示步进顺控结束无1项目实施【任务一】：学习相关知识活动4：学习基本指令2.STL、RET指令程序举例项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SB1X000右行接触器KM1Y000行程开关SQ1X001左行接触器KM2Y001行程开关SQ2X002装料电磁阀YV1Y002行程开关SQ3X003卸料电磁阀YV2Y003停止按钮SB2X004项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺

7、，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：画出状态转移图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：步进梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：写出指令表活动3：程序分析项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动4：梯形图程序的转换活动5：工程保存活动6：程序写入项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；活动2：根据控制要求调试运行程序；项