PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目15 全自动洗衣机PLC控制.ppt

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1、教学目标1.学习使用特殊辅助继电器2.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述设计一个用PLC控制全自动洗衣机的控制系统，控制要求如下：（1）按下启动按钮SB1，进水阀打开进水，碰到水位上限，关闭进水阀，开始洗涤。搅拌轮正转，洗涤5s，暂停2s，搅拌轮再反转，洗涤5s，暂停2s，再正向洗涤，反复3次；打开排水阀排水；排水3s后，进行甩干（排水阀继续打开）；甩干2s后，进行检测，若水位下限动作，则重复“进水阀进水……”；第二次甩干2s后，若下限检测到信号，报警5s（洗完）后结束。（2）停止：按下停止按钮SB2，立刻停止；（3）具有手动排水功能。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规

2、格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V1.5KW台12PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台13HL报警指示灯AD16-22CAC220V个14QF空气开关DZ47-25/3P个15QF空气开关DZ47-10/1P个16FU熔断器RT18-32/2A个17SB按钮LA39-11个38SL压力水位开关根据洗衣机的型号选择个29YV电磁阀DF-50-AC:220V个310KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个2项目分析根据项目的控制要求可以看出，全自动洗衣机的工作过程可以分为进水、正转洗涤、暂停、反转洗涤、暂停、排水、甩干等工序，因此采用步进控制；洗涤的

3、次数，可以用计数器实现，洗涤时间、暂停时间、甩干时间，可用定时器实现。本项目采用“步进顺控法”编程。项目实施【任务一】：学习相关知识活动：认识特殊辅助继电器软元件号名称功能和用途M8000RUN监视PLC在运行过程中，需要一直接通的继电器。可作为驱动程序的输入条件或作为PLC运行状态的显示来使用。M8002初始脉冲PLC由STOP→RUN运行时，仅接通一个扫描周期的继电器。用于程序的初始设定或初始状态的置位。M8034禁止输出将PLC的外部输出全部置为OFF状态M8040禁止转移禁止在所有状态之间转移。即使在禁止转移状态下，由于状态内的程序依然动作，所以输出线圈不会自动断开。M8046STL

4、动作任一状态接通时，M8046自动接通。用于避免与其他流程同时启动或用作工序的动作标志。M8047STL有效监视驱动该继电器，则编程功能则可自动读出正在动作中的状态，并加以显示。项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SB1X000进水电磁阀YV1Y000停止按钮SB2X001排水电磁阀YV2Y001水位上限开关SL1X002正转接触器KM1Y002水位下限开关SL2X003反转接触器KM2Y003手动排水按钮SB3X004脱水电磁阀YV3Y004报警指示HLY005项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：

5、学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：画出状态转移图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：步进梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：写出指令表活动3：程序分析项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动4：梯形图程序的转换活动5：工程保存活动6：程序写入项目实施【任务六】：调试运行程序并达到控制要求活动1：检查外部电路连接，准确无误后通电，进行程序调试；活动2：根

6、据控制要求调试运行程序；项目扩展某电镀生产线有自动工作、单周工作和原点复位功能，其工作示意图如图15-4所以，控制要求如下：（原位：行车在左限位且中钩在下限位）1.自动过程（连续）：按下启动按钮启动→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ1→吊钩下降到1#槽→碰SQ5→加工3s→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ2→吊钩下降到2#槽→碰SQ5→加工3s→吊钩上升→碰SQ4→右行→碰SQ3→吊下降到3#槽→碰SQ5→加工3s→吊钩上升→碰SQ4→左行→碰SQ6→下降→碰SQ5→停4s→重复吊钩上升2．单周工作：设备停在原点，按下启动按钮，完成一个工作周期，然后停在原点（初始状态）。要重复第二个工作周期

7、，必须按下启动按钮。3．原点复位：按下原点复位按钮，系统就会回到原点（用于停电后的处理）。4．停止功能：（1）连续工作方式停止：按下停止按钮后，完成本次循环周期后，回到原点停止。（2）单周工作方式停止：按下停止按钮后，设备立即停止；按下启动按钮后设备才能继续工作。项目扩展5．有原点指示和三个槽工作指示。技术要求：（1）进行I/O分配（2）画出外部接线图（3）编写PLC梯形图程序，并写出指令表