PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用PPT 项目20 物料传送检测系统PLC控制.ppt

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1、教学目标1.学习三菱FR-E540变频器的使用2.熟练掌握变频器与PLC综合控制的方法3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述某物料传送检测系统用于检测金属和非金属，如图20-1所示。按下启动按钮SB1，传送带在15Hz的频率控制下运行；当传送带入料口的光电传感器检测到物料后，传送带在35Hz的频率控制下运行，如果是金属则运行到检测位置I传送带停止运行，如果是非金属则运行到检测位置II传送带停止运行，传送带上的物料被取走后，再以15Hz的频率控制继续运行，准备进行下一物料的检测。按下停止按钮SB2，在检测完当前物料后系

2、统停止工作。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V3KW台12QF空气开关DZ47-25/3P个13PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台14QF空气开关DZ47-10/1P个15VVVF变频器FR-E540台16FU熔断器RT18-32/2A个17SB按钮开关LA39-11个28SQP1光电传感器G012-MDNA-A个19SQP2电感传感器NSN4-2M60-E0-AM个110SQP3光纤传感器E3X-NA11个1项目分析在物料传送检测系统中，传送带由三

3、相异步电动机控制，在无料时，电动机低速运行，有料时，电动机高速运行，因此需要对电动机进行调速，采用的方法是变频调速。采用传感器进行物料的检测，光电传感器检测是否有料，电感传感器只能检测金属，光纤传感器可检测金属和非金属，因此，把电感传感器放在位置I，光纤传感器放在位置II。本次实训使用的是三菱FR-E540变频器，是一种小型、高性能变频器。实训着重于变频器的接线、常用参数的设置等方面。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：认识FR-E540变频器项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：认识FR-E540变频器1.FR-E540

4、变频器铭牌数据项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：认识FR-E540变频器2.FR-E540变频器型号项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：FR-E540变频器的接线1.主电路接线端子及和三相异步电动机的接线项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：FR-E540变频器的接线2.主电路接线端子功能端子记号端子名称说明L1,L2,L3（注）电源输入连接工频电源，当使用高功率因数整流器时，不要接任何东西U,V,W变频器输出接三相交流异步电动机+,PR连接制动电阻器在端子+和PR之间连接制动电阻器+、—连接制动单元连接制动单元或高

5、功率因数整流器+、P1连接改善功率因数DC电抗器拆开端子+和P1间的短路片连接选件改善功率因数用直流电抗器接地端子接地变频器外壳接地用必须接大地项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：FR-E540变频器的接线3.控制电路接线端子（端子功能请见教材P247或变频器手册）项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：FR-E540变频器操作面板1.FR-E540变频器操作面板项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：FR-E540变频器操作面板2.FR-E540变频器操作面板各按键的功能按键说明正转运行指令键用于选择操作模式或设定模式用于

6、确定频率和参数的设定用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数用于给出正转指令用于给出反转指令用于停止允许运行用于保护功能动作输出停止时，复位变频器项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：FR-E540变频器操作面板3.FR-E540变频器各显示符的功能按键说明Hz表示频率时，灯亮A表示电流时，灯亮RUN变频器运行时灯亮。正转时/灯亮，反转时/闪亮MON监视显示模式时灯亮PUPU操作模式时灯亮EXT外部操作模式时灯亮项目实施【任务一】：学习相关知识活动4：FR-E540变频器操作类型操

7、作模式参数设定说明外部操作模式(出厂设定模式0)Pr.79=0、2接通电源为外部操作模式，根据外部启动信号（开关和继电器）和频率设定信号（DC0～5V、DC0～10V、4～20mA、多段速）进行的运行模式只有启动信号不能运行，必须与频率设定信号一起准备PU操作模式Pr.79=1用选件的操作面板（FR-PA02-02）、参数单元（FR-PU04）的运行模式组合操作模式1Pr.79=3启动信号是外部启动信号，频率设定由操作面板（FR-PA02-02）、参数单元（FR-PU04）设定的运行模式组合操作模式2Pr.79=4启动信号是操作

8、面板的运行指令键，频率设定是外部频率设定信号（外部旋钮或DC0～5V、DC0～10V、4～20mA、多段速）的运行模式。通信操作模式Pr.79=0或1通过RS-485通信电缆将计算机连接PU接口的进行通信操作项目实施【任务一】：学习相关知识活动5：FR-E540