PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用电子教案 项目20 物料传送检测系统PLC控制.doc

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1、项目20物料传送检测系统PLC控制【课题名称】物料传送检测系统PLC控制【课时安排】8课时（360分钟）【教学目标】1.学习三菱FR-E540变频器的使用2.熟练掌握变频器与PLC综合控制的方法3.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序【教学重点】1.变频器与三相异步电动机、PLC的连接2.根据控制要求设定变频器参数3.使用操作面板和外部控制端子手动控制三相异步电动机4.使用PLC和变频器控制三相异步电动机的多段速控制【教学难点】1.设定变频器参数2.PLC和变频器控制三相异步电动机的多段速运行【关键点】1.变频器与三相异步

2、电动机、PLC的连接及变频器参数的设定2.PLC和变频器控制三相异步电动机的多段速控制3.使用传感器检测不同的物料（金属和塑料）【教学方法】讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法、操作练习【教具资源】计算机、PLC、常用低压电器、变频器、光电传感器、电感传感器、光纤传感器、三相异步电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册和FR-E540变频器手册电子稿、任务指导书等【教学过程】一、项目分析教师活动：教师使用视频演示物料检测系统的工作过程，分析项目控制要求，指出不同物料的检测需要使用不同的传感器

3、，而电动机转速的调整是采用变频器实现的。学生活动：学生通过视频演示理解项目的控制要求，明确光纤传感器可以检测非金属、电感传感器可以检测金属，三相异步电动机的调速采用的是变频调速方法。使用“顺控法”编写梯形图程序。二、项目实施任务一学习相关知识教师活动1：教师使用课件，结合实物讲解变频器的外部结构和面板，指导学生拆卸外壳。学生活动1：学生认识变频器的外部结构和面板上的指示灯、按键和各种接口，在教师的指导下，拆卸变频器外壳。教师活动2：教师使用课件讲解变频器主电路与控制回路端子的功能，指导学生进行主电路和控制回路的接线，为下面

4、使用变频器手动控制三相异步电动机做好准备。学生活动2：学生在教师的指导下，借助三菱FR-E540变频器手册认识变频器各个端子的作用，在教师的指导下，进行主回路和控制回路的接线。教师活动3：教师指导学生分别进行PU操作和外部端子手动控制操作时的变频器参数设置，教会学生使用PU操作和外部端子手动控制三相异步电动机。学生活动3：学生在教师的指导下，进行参数设置，学会使用PU操作和外部端子手动控制三相异步电动机。任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线教师活动1：教师指导学生分析输入与输出，并进行端子的分配。学生活动1：各组

5、同学结合教师的分析，讨论完成I/O分配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，特别讲解变频器与PLC的连接，教师巡视指导学生接线，注意提醒学生变频器的电源输入端子和变频器输出端子不要接反。学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，注意变频器的电源输入端子和变频器输出端子不要接反，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。任务三编写梯形图程序，写出指令表教师活动1：教师讲解程序设计思想，指导学生绘制状态转移图，编写梯形图程序。学

6、生活动1：学生在教师的指导下，绘制状态转移图，编写梯形图程序，投到大屏幕，各组同学进行分析评价。教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。学生活动2：学生根据步进梯形图写出程序指令表。任务四输入、调试程序教师活动：教师巡视指导学生设置变频器参数，进行程序的调试，并提醒学生注意安全，对学生的完成情况进行评价。学生活动：学生根据项目要求设置变频器的参数，输入程序，调试程序的功能，并分析讲解程序。任务五项目评价教师活动：教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题，对项目实施进行点评。学生活动：选择部分学生进行自评，每

7、个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况，促进学生之间、各组之间相互学习，提高学生的学习积极性和文字表达能力。三、能力测试教师活动：教师指导学生，对学生回答错误的问题进行纠正。学生活动：学生讨论完成能力测试习题，巩固课堂所学的内容。四、课堂小结教师与学生一起回顾学习内容，引导学生总结如下：1.变频器的外部结构及各个端子的功能。2.PU操作和外部端子手动控制下设置变频器参数，控制三相异步电动机运行。3.PLC和变频器控制三相异步电动机的多段速运行五、课后作业根据要求完成课后项目拓展的内容。