PLC技术应用全套配套课件第2版 PLC技术应用电子教案 项目18 步进电动机PLC控制.doc

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1、项目18步进电动机PLC控制【课题名称】步进电机PLC控制【课时安排】8课时（360分钟）【教学目标】1.学习步进电动机的基本知识，掌握步进电动机的控制方法2.学习SFTLP、SFTRP指令的用法3.根据控制要求正确编写PLC梯形图程序【教学重点】1.步进电动机的基础知识2.位左移、位右移指令的格式、逻辑功能、可用软元件及执行过程【教学难点】1.步进电动机的接线2.步进电动机在不同转速下脉冲周期的计算3.位左移、位右移指令的执行过程【关键点】1.步进电动机的接线、不同转速下脉冲周期的计算2.位左移、位右移指令的执行过程【教学方法】讲授法、讨论法、小组合作、自主探究学习、项目教学法

2、、操作练习【教具资源】计算机、PLC、常用低压电器、琴键开关（四位一体）、步进电动机、万用表、导线、三菱FX系列PLC硬件手册、编程手册电子稿、任务指导书等【教学过程】一、项目分析教师活动：教师使用课件展示项目控制要求，分析步进电动机转向和转速的控制方法，讲解各种转速下脉冲周期的计算，指出需要使用传送、位左移、位右移等功能指令实现步进电动机的控制。学生活动：学生理解项目的控制要求和步进电动机转速、转向的控制方法，学会脉冲周期的计算，明确本项目将使用传送、位左移、位右移等指令实现。二、项目实施任务一学习相关知识教师活动1：教师使用视频举例说明步进电动机的应用，讲解步进电动机的作用、

3、组成、相关的概念（步距角、拍、单、双、相等概念）、步距角的计算。学生活动1：学生在教师的指导下，认识步进电动机的作用、组成，学习步进电动机的相关概念和步距角的计算。教师活动2：教师使用课件讲解位左移、位右移指令的格式、逻辑功能、可用软元件，举例讲解执行过程，指导学生上机调试举例的梯形图程序。学生活动2：学生在教师的指导下，借助手册学习位左移、位右移指令的格式、逻辑功能、可用软元件，理解指令的执行过程，上机调试程序举例的梯形图。任务二进行I/O分配，绘制外部接线图并进行接线教师活动1：教师指导学生分析输入与输出，并进行端子的分配。学生活动1：各组同学结合教师的分析，讨论完成I/O分

4、配，学生将讨论结果写到黑板，各组同学进行比较。教师活动2：根据I/O分配的情况，指导学生在实训指导书上画外部接线图，特别要强调步进电动机绕组的画法和接线，教师巡视指导学生接线。学生活动2：学生根据接线要求，分工合作进行外部接线，注意步进电动机绕组的接线，使用万用表进行接线检查，各组对其他组的接线情况作出评价。任务三编写梯形图程序，写出指令表教师活动1：教师讲解程序设计思想，指导学生编写梯形图程序，帮助学生建立使用功能指令编程的思想。学生活动1：学生在教师的指导下，编写梯形图程序，投到大屏幕，各组同学进行分析评价。教师活动2：教师巡视指导学生，完成指令表的编写。学生活动2：学生根据

5、步进梯形图写出程序指令表。任务四输入、调试程序教师活动：教师巡视指导学生进行程序的调试，并提醒学生注意安全，对学生的完成情况进行评价。学生活动：学生根据项目要求输入程序，调试程序的功能，并分析讲解程序。任务五项目评价教师活动：教师结合学生的课堂表现和项目实施过程中出现的问题，对项目实施进行点评。学生活动：选择部分学生进行自评，每个小组选择一名发言人讲评自己小组的完成情况，促进学生之间、各组之间相互学习，提高学生的学习积极性和文字表达能力。三、能力测试教师活动：教师指导学生，对学生回答错误的问题进行纠正。学生活动：学生讨论完成能力测试习题，巩固课堂所学的内容。四、课堂小结教师与学生

6、一起回顾学习内容，引导学生总结如下：1.步进电动机的基础知识、步进电动机转向与转速的控制。2.功能指令SFTR、SFTL指令的格式及功能指令的格式、逻辑功能、可用软元件及执行过程。五、课后作业根据要求完成课后项目拓展的内容。