ABB机器人定义信号连接.ppt

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1、定义信号连接2021/8/4信号连接信号连接可以通过初始信号变化，自动更改连接信号值，可能造成机器人外部设备运动，注意安全！信号连接是指单个或多个数字输入输出信号通过逻辑关系来控制某个数字输入输出信号。所有机器人都具有单个信号连接到单个信号功能，如果需要牵涉到多个信号，必须安装机器人软件AdvanceFunction。2021/8/4进入系统参数窗口其他窗口键->选择SystemParameters2021/8/4进入信号连接窗口菜单键Topics->3IOSignals->Types->6CrossConnections2021/8/4定义

2、信号连接只有完成定义相应输入输出信号，才能定义相应的信号连接。用回车键更改信号连接设置，用功能键Add增加信号连接。2021/8/4定义信号连接From－初始信号名称。用回车键进入选择窗口，选择相应的数字输入输出信号名称。2021/8/4定义信号连接To－连接信号名称。用回车键进入选择窗口，选择相应的数字输入输出信号名称。2021/8/4定义逻辑信号连接只有安装机器人软件AdvanceFunction的机器人才能使用逻辑信号连接功能。通过机器人示教器只能定义单个信号连接到单个信号，如果需要多个信号通过逻辑关系来连接到某个信号，必须在PC上更改

3、系统参数相应部分(EIO.CFG)。定义连接信号连接主要字符：&－AND所有初始信号符合，输出连接。!－OR某个输出信号符合，输出连接。*－INV信号反转。2021/8/4定义逻辑信号连接实例一EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“di1&do2&do10”2021/8/4定义逻辑信号连接实例二EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“di1!do2!do10”2021/8/4定义逻辑信号连接实例三EIO_CROSS:-Lresdo26-Lact“*di1!do2!*do10”2021/8/4定义逻辑信号连接实例四2021

4、/8/4定义逻辑信号连接实例四EIO_CROSS:-Lresdo11-Lact“di2&do3”-Lresdo14-Lact“di12&*do3”-Lres“di11+do23+do17”-Lact“di13&do3”-Lresdo15-Lact“do11!do14!*di11”-Lresdo33-Lact“di11&do23”-Lresdo61-Lact“do17&do3”-Lresdo54-Lact“do15!*do33”2021/8/4