《ABB机器人介绍》PPT课件.ppt

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1、机器人简介ABB机器人全球ABB机器人数量超过100,000台。里程碑：1974年世界上第一台工业机器人诞生。1979年成套生产机器人焊接系统。1983年采用带操纵杆的示教器。1986年采用交流伺服电机。1991年采用中空手腕。1998年离线编程新突破。1998年开始生产世界上运行最快的机器人。2001年开始生产最大承载为500kg的机器人。2002年全球机器人数量超过100,000台。机器人常规型号S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400IRB6

2、400S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400机器人常规型号IRB指ABB标准系列机器人。无论何种型号机器人，都表示机器人本体特性，适用于任何机器人控制系统。S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600机器人控制系统S41994-1996生产的机器人。S4C1997-1999生产的机器人。S4Cplus2000年以后生产的机器人。IRC52004年以后生产的机器人机器人

3、控制系统IRC5ABB公司最近推出最新控制柜机器人应用点焊弧焊水切割激光切割铸造折边搬运分拣装卸堆垛喷涂涂装装配粘合打磨IRB1400最大工作半径1444mm。最大承载5kg。常用于焊接与小范围搬运。IRB1400IRB2400最大承载5kg-16kg。最大工作半径1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬运与切割。机器人类型：IRB2400LIRB2400FLIRB2400/10IRB2400F/10IRB2400/16IRB2400F/16IRB2400IRB4400最大承载10kg-60kg。最大工作半径1955mm-2745mm。常用

4、于搬运。机器人类型：IRB4400/45IRB4400F/45IRB4400L/30IRB4400FSIRB4400/60IRB4400F/60IRB4400FL/30IRB4400L/10IRB4400IRB6400最大承载75kg-200kg。最大工作半径2250mm-3000mm。常用于搬运与点焊。机器人类型：IRB6400(F)/2.4-120IRB6400(F)/2.4-150IRB6400(F)/2.4-200IRB6400(F)/2.8-120IRB6400(F)/3.0-75IRB6400(F)S/2.9-120IRB6400FHD

5、IRB6400PE/2.25-75IRB6400IRB6400R最大承载120kg-200kg。最大工作半径2469mm-2999mm。常用于搬运与点焊。IRB6400改进机型。机器人类型：IRB6400R/2.5-120IRB6400R/2.5-150IRB6400R/2.5-200IRB6400R/2.8-150IRB6400R/2.8-200IRB6400R/3.0-100IRB6600/6650IRB6600/2.55-175IRB6600/2.8-175IRB6600/2.55-225IRB6650/2.75-200IRB6650/3.2

6、-125最大承载125kg-225kg。最大工作半径2550mm-3200mm。常用于搬运与点焊。IRB6400R改进机型。机器人类型：IRB7600最大承载150kg-500kg。最大工作半径2300mm-3500mm。常用于搬运。机器人类型：IRB7600/3.5-150IRB7600/2.55-400IRB7600/2.3-500IRB140最大工作半径810mm。最大承载5kg。常用于焊接与喷涂。IRB340三轴或四轴机器人。最大工作半径566mm。最大承载1kg。分拣专用机器人。IRB340IRB640四轴机器人。最大承载160kg。最大

7、工作半径2905mm。堆垛专用机器人。IRB640IRB840(0)龙门架机械手，工作范围很大。最大承载12000kg。常用于搬运。IRB840(0)IRB940垂直最大承载1300kg。水平最大承载350kg。铸造行业专用机器人。喷涂机器人最大承载5kg-35kg。最大工作半径2813mm。机器人类型：IRB5400IRB540IRB5300IRB500IRB5600IRB580T10/F10TrolleyT20TrolleyT10/F20Trolley喷涂机器人IRB540IRB580IRB5400IRB5300IRB5600