ABB机器人产品 简介.ppt

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1、ABB机器人产品简介ABB机器人简介1974年发明世界第一台全电机驱动机器人2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商2007年底全球机器人销量达到16万台3%的收入投入研发1994年在上海成立上海ABB工程有限公司两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）2006年成为ABB机器人集团总部中国装机量超6000台控制系统版本最好的运动控制功能最好的运动控制功能最佳的机械结构最完善的安全保护系统最好的操纵示教系统全彩色触摸屏示教器三方向操作摇杆最

2、先进的控制软件系统控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。轨迹转角处运动速度恒定。控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。随机附带RobotStudio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、

3、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。机器人应用选型依据动作范围定位精度手腕负载使用场合外轴配置…IRB1410主要技术参数到达距离1.44m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg1轴工作范围±170°1轴负载19Kg(如送丝盘…)3轴负载18Kg(如送丝机…)重量225Kg选型注意无法倒挂使用不能同时与一个以上外部轴协调IRB1600主要技

4、术参数到达距离1.2m或1.45m重复定位精度0.05mm6轴承重5Kg或7Kg1轴工作范围±180°重量250Kg选型注意可倒置、壁挂、倾斜安装壁挂安装时1轴动作范围只有±20°后仰及下探工作范围大有铸造版、清洗版IRB2400主要技术参数2400L/2400-10/2400-16到达距离1.8m/1.5m/1.5m重复定位精度0.06mm6轴承重7Kg/10Kg/16Kg1轴工作范围±180°重量380Kg选型注意有倒置安装专用型号有铸造版、清洗版等IRB6640主要技术参数-180/-235/-205/-185/-130到达距

5、离2.55m/2.55m/2.75m/2.8m/3.2m重复定位精度0.07mm6轴承重180Kg/235Kg/205Kg/185Kg/130Kg1轴工作范围±170°重量1310~1405Kg选型注意只能落地安装有铸造版、清洗版等其他机器人分拣机器人喷漆机器人堆垛机器人常用软件选项SmarTac智能寻位系统寻位速度20mm/s时，最高精度可达±0.25mmAWC电弧跟踪系统可用于板厚3mm以上高速焊接(WeldGuideⅢ采样频率25kHz)WorldZones机器人工作区域设定限定机器人的工作区域或在进入某区域时发出信号多用于多

6、机器人协同作业的安全保护PathOffset路径偏移利用外部输入信号改变机器人轨迹，可用于等离子切割调高等MultiMove多机器人协调同一控制器最多4台机器人（36轴）外部轴参数单位MTC250MTC500MTC750MTC2000MTC5000负载Kg25050075020005000连续转矩Nm35065090038009000最大惯量Kgm2401503001200最大弯曲扭矩Nm650330050002500060000最大速度Rpm302525156.5重量Kg70170171343777500mm半径处测得的重复精度均

7、为±0.1mmIRB4400及以上的大型机器人无法配置MTC，只可以使用MU系列电机可协调伺服电机参数单位MU10MU20MU30额定转速rpm165016501650最高转速rpm330033003300额定转矩Nm1.46.715.5最大转矩Nm4.31930额定输出Kw0.251.25.8重量Kg4.413.523.5