abb机器人培训-输入输出信号

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1、输入输出信号ABB机器人培训电话：1379974937915098813906信号规范系统支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等总线规格所有输入输出板及信号的名称不允许重复模拟信号不允许使用脉冲或延迟功能每个总线上最多配置20块输入输出板，每台机器人最多配置40块输入输出板每台机器人最多可定义1024个输入输出信号CrossConnection不允许循环定义在一个CrossConnection中最多定义5个操作组合信号最大长度为16系统配置修改后（包含更改输入输出信号）必须重新启动以使改动生效查看信号点击

2、【ABB】选择【输入输出】，可显示当前所有信号【视图】菜单可按类别显示信号选中输出信号可手动赋值进行模拟，还可停用/启用该信号设置界面点击【ABB】，选择【控制面板】【配置】【I/O主题】按数字顺序定义总线输入输出板信号，然后才可定义信号连接、系统输入、系统输出常用输入输出板DSQC6518DI8DO2AO常用于带松下焊机的系统中DSQC65216DI16DO添加输入输出板在【I/O主题】中选择【Unit】，点击【添加】Name板的名称TypeofUnit选择实际板的规格ConnectedtoBus选择板所在的总线De

3、vicenetAddress根据板上跳线设置板的地址1、5为供电2、4为数据7~12为地址短接片插入则该位为0图示地址为10添加输入输出信号在【I/O主题】中选择【Signal】，点击【添加】Name信号的名称为便于区分，名称以类别的简写开头，如di、vdo、ao、so等TypeofSignal选择信号的类别AssignedtoUnit选择信号所在的板UnitMapping信号对应的物理端口号编码从0开始D651板的2路AO分别占用0~15号、16~31号输出端口，故第1个DO的端口号为32例如D651、D652的第5个DI端

4、口号均为4D652的第10个DO端口号为9模拟输出信号以D651板配合松下YD-350GR3电流信号为例UnitMapping端口为0-15AnalogEncodingType选择【Unsigned】DefaultValue默认逻辑值0.03（默认输出0V）MaximumLogicalValue最大逻辑值0.35（最大电流350A）MaximumPhysicalValue最大物理值10（最大输出电压10V）MaximumPhysicalValueLimit最大物理值极限10MaximumBitValue最大位值65535（2的

5、16次方-1)MinimumLogicalValue最小逻辑值0.03（最小电流30A）由于单位换算问题，定义电流逻辑值需除以1000，电压设定按实际值设定系统输入输出系统输入通过某个数字输入信号来控制机器人某种运行状态所有系统输入在自动模式下都能启动，但部分系统输入在手动模式下将丧失功能典型应用为用按钮盒的输入来控制程序开始、暂停、重启等系统输入可在远端对机器人系统进行控制，注意安全！系统输出机器人通过某个数字输出信号来表示当前某种运行状态典型应用为机器人的执行错误、碰撞发生或急停状态输出添加系统输入在【I/O主题】中选择【

6、SystemInput】，点击【添加】SignalName选择已经定义过的DI信号Action选择需要控制的动作添加系统输出在【I/O主题】中选择【SystemOutput】，点击【添加】SignalName选择已经定义过的DO信号Status选择需要输出的状态定义系统输出EmergencyStop紧急停止状态ExecutionError程序执行错误MotionSupervisionTriggered发生碰撞信号连接指单个或多个数字输入输出信号通过逻辑关系来控制某个数字输入输出信号信号连接可以通过初始信号变化，自动更改连接信号

7、值，可能造成设备运行，注意安全！