再生制动与ABS匹配性控制策略研究.pdf

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1、第52卷第6期V01．52No．6农业装备与车辆工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2014年6月June2014doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2014．06．001再生制动与ABS匹配性控制策略研究孙骏．程斌(230009安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院)[摘要]提出一种基于再生制动系统与ABS系统的集成控制方式，将汽车的再生制动融入到ABS制动防抱死系统中。在非紧急制动的过程中，优先采用再生制动力来提供汽车所需的制动力；而在紧急制动时，为了保障制动安

2、全。撤出再生制动力。在Simulink中搭建仿真模型，并选择中低附着系数路面中度制动车轮抱死工况和对接路面中度制动两种工况进行模拟，仿真结果表明。该控制策略既可以保证制动安全，又可以回收制动能量，实现了再生制动系统与ABS制动系统良好匹配。[关键词】再生制动；ABS系统；控制策略；[中图分类号]U462．3*2[文献标志码]A[文章编号]1673-3142(2014)06--0001-05MatchingStrategyofControlofRegenerativeBrakingSystemandABSSunJun，ChengBin(Co

3、HegeofMechanicalandAutomotiveEngineering，HefeiUniversityofTechnology，HefeiCity，AnhuiProvince230009，China)[Abstract]AnintegratedcontrolwayofRegenerativeBrakingSystemandABSsystemisproposed，andRegenerativeBrakingSystemisintegratedintoABSsystem．Intheprocessofnon-emergencybrak

4、ing．priorityisgiventotheu∞ofregenerativebrakingforcetoprovidebrakingforcerequiredbycar；andinemergencybraking，inordertoensuresafety，theregenerativebrakingforceiswithdrawn．ThesimulationmodeliSbuihinSimulink．andtwokindsofworkingconditionsareselectedtosimulate：oneisthelowadhe

5、sioncoefficientroad，moderatebrakingwheellockcondition，theotherisdockingroadmoderatebraking．ThesimulationresultsshowthatthiscontrolstrategyCannotonlyguaranteethebrakingsafety，butalsorecyclethebrakingenergy，andachievethegoodmatchingofRegenerativeBrakingSystemandABSsystem．[K

6、eywords】regenerativebraking；ABSsystem；controlstrategy0引言近年来．电动汽车以其低能耗、零排放的优势受到了各国政府的关注，一些企业和科研机构也在政府政策导向下大力研究电动汽车[1-2]。制动能量回收技术是电动汽车节能的重要手段，特别适合于城市启动、制动频繁的道路。ABS系统是经过实车检测，现已成为汽车标配的部件，使用它能保证汽车制动的安全性，且能充分利用道路附着系数。汽车的再生制动能量回收系(RegenerativeBrakingSystem，简称RBS)在制动过程中能把车辆的一部分制动

7、能量回收并利用，大大提高了汽车的能量利用率。同时还能实现零污染物排放[划。但再生制动系统参与制动后。改变了汽车原有的制动特性，为了保证汽车的制动安全性和稳定性，再生制动需要与常规的液压制动系统相匹配。基金项目：国家“863”节能与新能源汽车重大项目(2012AAl11401)收稿日期：2014—03-06修回日期：2014-03—26综上所述，研究电动汽车再生制动系统与ABS系统协调匹配具有重大的意义。1纯电动汽车制动系统性能分析纯电动汽车与传统的燃油汽车的根本区别在于它的动力来源为电机输出扭矩，使用电能为能量来源。电机在不同的情况下，可

8、以处在不同的工作状态。当汽车需要加速行驶时，电机处于驱动电机状态，消耗电能；而当制动时，电机又可处于发电机状态，将部分制动能量回收并存储到蓄电池中[3]。电动汽车的制动系统主要由传统的液压制动