基于Ethernet地自动寻迹小车.ppt

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1、姓名：李叶赞学号：07202053119专业班级：07级通信工程（1）班二级学院：电子通信工程学院指导老师：陈业慧07届本科生毕业论文（设计）基于Ethernet的自动寻迹小车基于Ethernet的自动寻迹小车主要内容研究背景和意义系统的组成方案系统调试软件设计1研究背景和意义基于Ethernet的自动寻迹小车Ethernet在工业自动化和过程控制领域得到越来越多应用依靠Ethernet技术实现信息共享，对系统设计产生了深远的影响智能小车，适合在那些人类无法工作的环境中工作Ethernet应用广泛、成本低、通信率高、可持续发展潜力大其用途将会渗入到工业和社会的各个层面

2、充分利用远程资源，实现远程控制基于Ethernet的自动寻迹小车选题背景选题意义研究任务设计基于Ethernet的自动寻迹小车模型，对系统有效性进行仿真2系统组成方案基于Ethernet的自动寻迹小车寻迹模块电机及驱动模块显示模块电源模块控制器模块基于Ethernet的自动寻迹小车通讯模块2.1控制器模块采用Atmel公司的AT89S52单片机作为主控制器。At89s52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，与工业80C51产品指令和引脚完全兼容，应用广泛。2.1控制器模块下图是AT89S52单片机最小系统图2.2通讯模块2.2.1Ethernet口控制部分Eth

3、ernet口控制部分利用PC上位机定义网络端口（Port80）通过Ethernet将数据传输到ZNE-100TL模块中，利用模块将网络信号化为串口信号，将指令送入单片机中对小车实现控制。下图是Ethernet口控制部分传输示意图：2.2.1Ethernet口控制部分串口部分直接利用PC上位机串口COM对小车进行数据和命令的传输。由于单片机的工作逻辑电平为TTL电平，而ZNE-100T模块配置的是RS-232标准串行接口，电平为（+12V，-12V），二者的电气规范不一致。故对单片机输出的TTL电平进行转换，下图是利用MAX232进行电平转换的电路图：2.2.2串口控制

4、部分2.2.2串口控制部分2.3电源模块采用USB供电，由于小车运行的路线是固定的，距离也不是很远，使用USB延长线完全可以胜任，采用USB供电即节省了使用电池的费用，也能保证电压的稳定性还能减轻车体的重量。2.4电机及驱动模块2.4.1电机模块选用减速直流电机，其优点是转动力矩大体积小重量轻装配简单使用方便性价比高2.4电机及驱动模块2.4.2驱动模块基于直流电机的L298N驱动模块。L298N是一款专门用于驱动电动机的芯片，其特点如下：高集成度高功率较少外围电路可与单片机直连可控制两路电机操作方便2.4电机及驱动模块2.4.３电机及驱动电路2.5寻迹模块集成度高价

5、格便宜工作稳定灵敏度较高用光敏电阻组成光敏探测器，其优点如下：2.6显示模块选用LED数码管显示，其特点如下：显示明显亮度较低价格低廉编程容易质量较轻2.6显示模块显示电路如下图所示：2.7系统电路原理图3软件设计3软件设计整个系统软件开发的框架图如下：3软件设计4系统的调试由于本设计使用的proteus软件版本的限制，软件中缺少以太网模块，故不能通过上位机对小车实现仿真的控制，故在整个系统测试中将程序以太网控制部分去除，单纯的由单片机去控制整个系统工作。将编写好的单片机程序装载到整个系统的AT89S52单片机中，通过Proutes软件对其仿真，能实现传感器检测到不同

6、状态的同时实现小车停止、前进、左转、右转并同时通过LED显示运行状态，在小车到达终点后，能显示李叶赞作品。可以预测本系统通过上位机控制能实现本设计要求实现的功能。仿真录像如下：谢谢！