基于ethernet的自动寻迹小车

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1、安徽新华学院07届本科生毕业论文（设计）本科毕业论文（设计）基于Ethernet的自动寻迹小车姓名：李叶赞学号：07202053119专业班级：07级通信工程（1）班二级学院：电子通信工程学院指导老师：陈业慧完成时间：2011年5月16日教务处制45安徽新华学院本科毕业生毕业论文（设计）承诺书本人按照毕业论文（设计）进度计划积极开展实验（调查）研究活动，实事求是地做好实验（调查）记录，所呈交的毕业论文（设计）是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中特别加以标注引用参考文献资料外，论文（设计）中所有数据

2、均为自己研究成果，不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。毕业论文（设计）作者签名：日期：2011年5月12日454545目录内容摘要1ABSTRACT2基于ETHERNET的自动寻迹小车31前言31.1课题研究的背景和意义31.2Ethernet简介31.2.1Ethernet的工作原理31.2.2Ethernet接口的工作模式41.2.3Ethernet的优点41.2.4工业Ethernet技术发展趋势与前景41.3小车控制以及Ethernet技术技术研究

3、现状51.3.1智能小车研究现状51.3.2Ethernet研究现状61.4本文的研究内容和组织结构62方案设计与论证72.1系统组成方案72.2电源模块的设计方案论证与选择72.3控制器模块的设计方案论证与选择72.3.1主要特征92.3.2AT89S52单片机的最小系统92.4电机及驱动芯片的选择与设计102.4.1电机控制模块的设计方案论证与选择102.4.2电机驱动模块的设计方案论证和选择112.5寻迹模块的设计方案论证和选择122.6显示模块的设计方案论证和选择132.7系统原理图14452.8以太网数据的传输152.

4、9单片机串口电平转换模块设计173软件设计183.1软件及程序设计语言介绍183.1.1单片机编程软件《KEIL》183.1.2电路仿真软件《PROTUES》183.1.3C语言193.2单片机软件部分193.2.1系统思维框架图203.2.2初始化程序203.2.3电机控制程序设计213.2.4寻线程序设计243.2.5显示部分的程序253.2.6主程序main函数设计293.2.7头函数及全局变量定义304系统的调试31参考文献36附录单片机控制自动寻迹小车程序清单37谢辞44综述4545内容摘要为充分利用远程资源，实现远程

5、控制设备，设计网络小车控制系统，通过以太网来控制小车的基本动作。本系统采用AT89S52单片机作为控制系统的核心，采用直流电机作为小车驱动电机，通过PC上位机利用Ethernet向小车单片机发送指令，控制小车实现前进、左转、右转、倒车、停止以及自动寻迹功能，从而实现了基于Ethernet的远程控制。设计难点是数据的发送和接收，以及服务器端设备的控制部分。数据由PC机网络端口发出，经Ethernet传送以后利用广州致远公司的ZNE-100TL模块对信息进行转换，最终处理为RS-232串口数据，达到控制设备的目的。测试结果理想。关键

6、字：Ethernet；电动车；直流电机；AT89S5245ABSTRACTTocapitalizeontheremoteresourcesandimplementthecontrolequipmentonthenet,thesystemiscontrolledtoachivethevehicle'sbasicmovementsbythenetworkbasedontheethernet.EmployedAT89S52MicroControllerUnit(MCU)asthecoresystemcontroller,directc

7、urrentmotorsusedaselectriccar'sdrive,dataissentbythePersonalComputers(PC)viaethernetasthecommandstomakethecarachievebasicmovements,suchasturnningleftandright,rewinding,stoppingandrunningfollowingthewhiteline.Thesystemrealizestheremotecontrollingbasedontheethernet.The

8、keytechnologyofthedesignisthedata'ssendingandreceiving,andthecontrollingoftheserverdevices.DataissentbythePCnetworkfromtheethernetp