基于arm的寻迹小车

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1、XX邮电XX开放实验报告XX郵電XX开放实验报告题目：基于ARM的寻迹小车系别：信息与控制系导师姓名：XXX小组成员：XXX起止时间：2007.9.28至2007.12.10XX邮电XX开放实验报告目录目录1ABSTRACT3第一章序言41.1课题背景41．消费类电子产品应用42．智能仪器、仪表类应用43．通信信息类产品应用44．过程控制类应用55．国防武器设备应用56．生物微电子应用51.2开发意义51.3课题完成功能6第二章系统各模块介绍72.1总系统结构图72.2电机驱动器SM-202A72.342BYG型号步进电机92.4黑线检测电路102.5电源的供给11第三章编译及仿真环境介绍

2、113.1NXP的ARM2131113.2编译器ADS1.2113.3Protetus7.0及KeilforARM16第四章系统硬件设计16第五章系统软件设计174.1软件流程图174.2系统软件程序18第六章心得体会21参考文献2222XX邮电XX开放实验报告摘要　本文是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器ST198或ST188来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止。　　微控制器是NXP（Philips公司）推出的基于ARM7TDMI核的ARM2132，以ZLG（周立功）的EasyARM2131为开发板，选择容易操作

3、的SM-202A为步进电机驱动芯片，及驱动力足够大的型号为42BYG步进电机作为驱动器，电源由电池供给，组成一个完全独立的基于ARM的寻迹小车系统。介绍了ARM的编译平台ADSV1.2、Keil,仿真器平台Protues7.0，及其操作。还介绍了ARM的C语言编程，步进电机驱动的功能及接线，还有黑线检测电路模块。给初学者一个很好的入门。关键词：基于ARM的自动寻迹小车反射式光电传感器ST198或ST188EasyARM2131步进电机驱动芯片SM-202A步进电机42BYGC语言编程ADSV1.2KeilProtues7.022XX邮电XX开放实验报告ABSTRACT　　Thisartic

4、leisbasedontheARMtargethomingmarkcar,examinestheheavylinethroughreflectiontypephotoelectricsensorST198orST188,andpassestothesignalthemicroprocessor,entersthedependentprogram,controlstheelectricalmachinerytochangeseeksthemark.　　ThemicroprocessorisNXP(PhilipsCorporation)promotesbasedonARM7TDMInucleu

5、sARM2131,(weekrendersmeritoriousservice)EasyARM2131takeZLGasthedevelopmentboard,SM-202Awhichthechoiceeasytooperateisstep-by-stepsthemotor-drivenchip,andthedrivinginfluenceenoughbig42BYGachievementstep-by-stepstheelectricalmachinery,thepowersourcebythebatterysupplies,composesonecompletelyindependen

6、tlytoseekthemarkcarsystem.IntroducedARMtranslationplatformADSV1.2,simulatorplatformProtues7.0,andoperation.AlsointroducedtheARMClanguageprogramming,step-by-stepsthemotor-drivenfunctionandthewiring,butalsohastheexaminationheavylineelectriccircuit.Forbeginneraverygoodcrossingthethreshold.Keyword:Bas

7、edonARMtargethomingmarkcarReflectiontypephotoelectricsensorST198orST188EasyARM2131Step-by-stepsmotor-drivenchipSM-202AStep-by-stepselectricalmachinery42BYGClanguageprogrammingADSV1.2Protues7.022XX邮电XX开放实验报告第一章序言1