《论文_基于ARM 的寻迹 小车(定稿)》.doc

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1、XX郵電XX开放实验报告题目：基于ARM的寻迹小车系另壯信息与控制系导师姓名：XXX小组成员：XXX起止时间：2007.9・28至2007.12.10目录1ABSTRACT3第一章序言41.1课题背景.41.消费类电子产品应用42.智能仪器、仪表类应用43.通信信息类产品应用44.过程控制类应用55.国防武器设备应用56.生物微电子应用51.2开发意义51.3课题完成功能.6第二章系统各模块介绍72.1总系统结构图.72.2电机驱动器SM-202A72.342BYG型号步进电机.92.4黑线检测电路102.5电源的供给.11第三章编译及仿真环境

2、介绍H2.1NXP的ARM2131111.2编译器ADS/.2.113.3Protetus7.0及KeilforARM.16第四章系统硬件设计16第五章系统软件设计174.1软件流程图.172.2系统软件程序.18第六章心得体会21参考文献22摘要本文是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器ST198或ST188來检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向來寻迹，终点时，同时检测到黑线停止。微控制器是NXP（Philips公司）推出的基TARM7TDM1核的ARM2132,以ZLG（周立功）的EasyARM2131

3、为开发板，选择容易操作的SM-202A为步进电机驱动芯片，及驱动力足够大的型号为42BYG步进电机作为驱动器，电源由电池供给，组成一个完全独立的基丁ARM的寻迹小车系统。介绍TARM的编译平台ADSV1.2、Keil,仿真器平台Protues7.0,及其操作。还介绍了ARM的C语言编程，步进电机驱动的功能及接线，还有黑线检测电路模块。给初学者一个很好的入门。关键词:基丁-ARM的自动寻迹小车反射式光电传感器ST198或ST188EasyARM2131步进电机驱动芯片SM-202A步进电机42BYGC语言编程ADSVI.2KeilProtues7

4、.0ABSTRACTThisarticleisbasedontheARMtargethomingmarkcar,examinestheheavylinethroughreflectiontypephotoelectricsensorST198orST18&andpassestothesignalthemicroprocessor,entersthedependentprogram,controlstheelectricalmachinerytochangeseeksthemark・ThemicroprocessorisNXP(PhilipsCo

5、rporation)promotesbasedonARM7TDMInucleusARM2131,(weekrendersmeritoriousservice)EasyARM2131takeZLGasthedevelopmentboard,SM-202Awhichthechoiceeasytooperateisstep-by-stepsthemotor-drivenchip,andthedrivinginfluenceenoughbig42BYGachievementstep-by-stepstheelectricalmachinery,thep

6、owersourcebythebatterysupplies,composesonecompletelyindependentlytoseekthemarkcarsystem.IntroducedARMtranslationplatformADSV1.2,simulatorplatformProtues7.0,andoperation.AlsointroducedtheARMClanguageprogramming,step-by-stepsthemotor-drivenfunctionandthewiring,butalsohastheexa

7、minationheavylineelectriccircuit.Forbeginneraverygoodcrossingthethreshold.Keyword:BasedonARMtargethomingmarkcarReflectiontypephotoelectricsensorST198orST188EasyARM2131Step-by-stepsmotor-drivenchipSM-202AStep-by-stepselectricalmachinery42BYGClanguageprogrammingADSVI.2Protues7

8、.0第一章序言1.1课题背景嵌入式系统的应用广泛，它主耍应用于以下儿个方而：1.消费类电子产品应用嵌入式系统在消费类电子产品应用领域的发展最为迅速，而