自动寻迹小车系统

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1、编号：-GUILINUNIVERSITYOFELECTRONICTECHNOLOGY智能控制技能训练课程报告题0:XXXXXXXXXXXXXX院（系：电子信息工程系专业：电气1动化技术学生姓名：张三学号：11122401**指导教师单位：电子信息工程系指导教师：XXX职称：讲师题目类型：□理论研究□实验研究■工程设计□工程技术研究□软件开发2013年X月XXH本设计是一种基于单片机控制的简易口动寻迹小车系统，其研究意义涵盖了工业、生活、勘探以及人类关注的探刀工程。设计旨在设计出一款对以自主按照人类预设的轨迹行走（或者完全自主行走）并完成指定任

2、务的小车。从设计的功能要求出发，设计包括小车机械构成设计和控制系统的软破件设计。为了适应复杂的地形采川稳定性比较高的四轮构架式，川后轮驱动前轮换向的控制模式。控制系统以STC89C52为控制核心，川单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并确定小车当前的位置状态，再将路而检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向，从阳使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动寻迹的廿的。（主要说明自C作了什么设计，大体怎么做的，用到了什么技术，最厉实现了什么效果，有何意义）关键

3、词：循迹小车；单片机：红外传感器：PWM（关键词3-5个，与全文设计有关,能代表木文的核心价值的词）批注［XI］:黑体3号，段前段后1.5,行间距1.5,对齐方式:居中休:文借助计XX首先针对XX进行了三维数值模拟，XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX对两种情况进彳亍了比较，所得结果对TXXXXXXXXXXX具有重要的指导意义。T批注［微软用户2］：耍做什么事怆文主要研究XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXAbstr

4、actThedesignisasimplemicrocontroller-basedcontrolautomaticallytracingthecarsystem,anditssignificancecoverstheindustry,life,exploration,andhumanconcernlunarexploration.Thedesignaimstodesignacanofindependentwalkinginaccordancewiththetnyectoryofhumandefault(orcompletelyautonom

5、ouswalking)andtocompletethetasksassignedtothecar.Thedesignincludesthefunctionalrequirementsfromthedesignofcarmechanicaldesignandcontrolsystemhardwareandsoftwaredesign.Relativelyhighstabilityofthefourtrussesinordertoadapttothecomplexterrain,beforetherotationoftherear-wheeldr

6、ivecontrolmode・ControlsystemtocontrolthecoretoSTC89C52microcontrollerPWMwavetocontrolthecarspecd・Usinginfraredphotoelectricsensortodetecttheblacktrackontheroadandtodeterminethecurrentstatusofthecar,andthentheroaddetectionsignalisfedtothemicrocontroller.Microcontrollertobeco

7、llectedsignalanalysisandjudgment,andtimelycontrolofthedrivemotortoadjustthesteeringofthecar,sothatthecaristravelingalongtheblacktracktoachievethepurposeofthecarautomaticallytracing.Keywords:cartracking,microcontroller,Infraredsensors,PWM目录（注意目录各级的数字标号和字体）绪论错误！未定义书签。2课题研究的目的

8、和意义3本设计的内容及意义3.1设计内容错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。错误！未定义书签。智能循迹小车系统错误！未定义书签。1系统设计任务与设