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时间：2020-03-26
《自动控制原理ppt课件 自控09.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、习题课(1)2.3(a)求传递函数以元件为传递函数单位画结构图注：同学作题可以不以元件为单位画。例2：习题课(1)求传递函数习题课(1)2.19图E2.19解：列微分方程画状态图其对应的状态图：••习题课(1)状态方程：习题课(1)如果以元件为单位，按物理意义画信号流图，可以得到如下的结构。但这不是状态图（没有积分环节）。对应方程为：另一种解法：习题课(1)为了得到状态图，要有意识造成积分结构，将上述方程进行改造。习题课(1)为了得到积分环节，还要对惯性环节进行处理。习题课(1)例4：求G1G2＋－－＋REXY用Maso
2、n公式习题课(1)把混合节点前的输入信号断开，使混合节点成为输入节点，才可以使用Mason公式。M3的传递函数也可按改造后的信号流图(如下)，用Mason公式。但计算M3时，不能直接利用Mason公式。习题课(1)例5：本题要点：不要忽略了a0a3这个环及a0a3项习题课(1)例6：求能控标准型习题课(1)例7：已知一个环节的传递函数画Nyquist图①特殊点②趋势讨论先增后减先减后增习题课(1)例8：r=1r=3N=1,n=1,m=2N=2,n=0,m=2习题课(1)例9：已知系统的开环传递函数画Nyquist图，并判
3、系统的稳定性。①特殊点②趋势ω<1(ω从0→1),正实轴上G0(jω)从k→∞ω>1(ω从1→∞),负实轴上G0(jω)从-∞→0习题课(1)在±j附近：幅值相角习题课(1)两次穿越(-1,j0)点，系统不稳定
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