自动控制原理ppt课件 自控13.ppt

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1、4.4对数频率特性法4.4.1对数频率特性的绘制为什么要用对数频率特性?(1)相乘环节变为相加(2)典型环节可用直线或折线表示Bode图开环对数频率特性开环幅频特性开环相频特性1,对数幅频特性定义：单位：分贝dB,1贝尔＝20分贝4.4.1对数频率特性的绘制对数分度，按线性分度线性分度(弧度/秒)(弧度/秒)4.4.1对数频率特性的绘制2,典型环节的Bode图：(1)比例环节：G(s)=k,k>0若k=104.4.1对数频率特性的绘制(2)积分环节：4.4.1对数频率特性的绘制(3)惯性环节：讨论：为转折频率4.4.1对数频率特性的绘制用渐近线表

2、示：4.4.1对数频率特性的绘制(4)振荡环节：平方项4次方项讨论：4.4.1对数频率特性的绘制4.4.1对数频率特性的绘制系统Bode图的合成例4.11(1)比例(2)积分(3)比例微分转折频率(4)惯性转折频率(5)振荡转折频率过4.4.1对数频率特性的绘制s/rad(4))(Lww0.1110dB2040600.01(1)(2)(3)(5)-20+20-20-40-60-60-80-20-40-604.4.1对数频率特性的绘制4.4.1对数频率特性的绘制画法：(1)叠加法：(2)分段法：1，确定低频段Bode图位置。（不考虑惯性、振荡、比例

3、微分环节）2，依次画转折频率以后部分，增减斜率。斜率由积分环节决定N＝00dB/decN=1-20dB/decN=2-40dB/dec在位置ω1＝1.414－40ω2＝2－20ω3＝3＋204.4.1对数频率特性的绘制s/rad)(Lww0.1110dB2040600.01-20+20-60-60-80-20-40-6017.5