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时间：2020-03-26
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1、4.2动态响应及其分析动态响应：一个稳定系统，在一定输入信号作用下从初始状态到稳态的过渡过程。动态品质指标：1,上升时间tr2,调整时间ts3,超调量σ%快速性平稳性研究动态响应的方法(1)数值解(2)高价近似一二阶理想动态响应4.2.1一阶系统的动态响应4.2.2二阶系统的动态响应时间常数阻尼系数自然振荡频率1,欠阻尼4.2.2二阶系统的动态响应单位阶跃响应：4.2.2二阶系统的动态响应例：一个二阶系统，要求求系统极点位置。4.2动态响应及其分析2,无阻尼3,临界阻尼4.2动态响应及其分析4,
2、过阻尼控制系统设计以欠阻尼为主，以下分析针对欠阻尼超调量调整时间4.2动态响应及其分析阻尼系数与超调量和调整时间的关系(1)阻尼系数ts在0.707处有一个最小值(2)(保持不变)4.2.3高阶系统的动态响应设系统没有重极点，对单位阶跃输入响应输入模态一阶模态二阶模态高阶系统单位阶跃响应类似于二阶响应4.2.3高阶系统的动态响应(1),高阶系统响应由一阶和二阶响应组成。(2),离虚轴远的极点对系统影响小。(3),高阶系统响应受零点影响。(4),主导极点决定系统的基本性能。主导极点主导极点4.2.
3、4系统传递函数零极点分布对动态响应的影响例4.2求单位阶跃响应例4.3求单位阶跃响应
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