绪论与运动简图 机械原理.ppt

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1、机械原理绪论0机械是机器与机构的总称什么是机器？什么是机构呢？在人类漫长的发展历史中，人们为减轻和免除繁重的劳动，生产出比手工操作更高质量的产品并提高效率，发明了多种多样的工具和机器。机器都有以下三个共性0.1机械原理的研究对象（1）人为的实物的组合体。（2）各实物之间有确定的相对运动,能传递和变换运动（3）能变换能量或完成有用的机械功。请看示例：内燃机工作原理齿轮机构凸轮机构曲柄滑块机构组成机器的实物可以划分为功能不同的若干个组。这些组用于传递和变换运动，称为机构。请看内燃机的机构:凸轮机构----控制气门开闭齿轮机构----使凸轮与活塞协调动作曲柄滑块机构--

2、--变直线运动为曲柄转动机构：机器可以划分成若干个实物的组合体。每个组都完成特定的传递和变换运动的功能。特点：1。实物组合体。2。能传递和变换运动。各构件间有确定的相对运动。机构组成机器的实物称构件。构件即是机构的组成元件，又是机构的运动单元。零件是机械的制造单元。只要若干个零件固定地装配成一体，彼此间不再有相对运动，就只是一个构件。连杆(构件)的零件组成构件原动件：输入运动的构件（必有且至少一件）机架：选为静参考系的构件（必有且仅有一件）从动件零件固定装配构件可动连接机构机器传递和变换运动对外做功制造机械内容小结0.2机械原理课程的内容教学观点：机械工程的观点：

3、机构的组成与分析基本机构的设计机构组合系统的设计机械系统的动力学机构的结构学机构的运动学机构的动力学机构结构学:主要研究机构的组成,机构的结构学是创造新机构的重要途径。运动学:主要包括机构的运动分析和机构的尺度设计理论与方法。动力学:主要包括机构的动力分析,研究机构的真实运动规律、研究构件的弹性变形、惯性力对机构运动精度的影响以及解决方法等。0.3机械原理课程在人才培养中的地位三、机械原理课程在人才培养中的地位一、机械原理课程的定位二、机械设计的一般过程一、机械原理课程的定位机械工程类专业中的一门重要技术基础课程在机械设计过程中也有独特的应用二、机械原理课程在人才

4、培养中的地位1.机械工程领域的人才培养全局中具有承上启下的作用2.在人才培养的过程中具有其它课程不能替代的、独特的重要地位，是机械工程专业中的必修课程机械原理与机械设计及理论学科的关系2.机械原理是机械设计及理论学科内容的重要组成部分1.机械设计及理论学科是研究机械科学中具有共性的基础理论和设计方法的学科数学，物理理论力学，材料力学机械原理，零件其它专业课金属工艺学。。。。制图零件固定装配构件可动连接机构机器传递和变换运动材料加工金工，制图机械零件机械原理0.4机械原理课程的发展过程简介中国古代劳动人民发明的机构指南车记里鼓车瓦特-蒸汽机，狄塞尔-内燃机，法拉第-

5、发电机国际历史上一些著名的机构鱼雷中的四杆机构神舟六号载人飞船和平号空间站国际空间站目前的高科技深井钻探设备沙漠石油钻探作业定向钻井是一种新技术，可不用移动井架就能实现远距离水平钻探。海洋石油钻探平台海底探索救助打捞人体器官内的微型机器人医疗机器人正辅助心脏病手术形形色色的水下机器人6000米水下机器人中国首台拟人形机器人翩翩起舞的机器人仿真美女机器人各式各样的仿生机械0.5机械原理课程的学习方法一、学习方法及应注意的问题二、学好本课程的关键1.充分运用前面已经学过的相关课程的基本知识、基本理论和基本方法。2.机械原理课程是专业基础课，要完成从纯基础理论课到专业课

6、学习方法的转变。3.本教材配有电子课件，可供教师讲课参考，也可供学生复习一、学习方法及应注意的问题1.复习相关课程的知识；2.认真听课，独立完成作业；3.勤于思考，参加实验，理论与实践相结合。二、学好本课程的关键