机械原理 绪论.ppt

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1、§1.机械原理课程的研究对象与内容1.1机械的基本概念1.2机械原理课程的研究对象与研究内容§2.机械原理课程的学习目的和作用2.1认识机械,了解机械2.2掌握方法,分析机构2.3开阔思路,设计与创新机械2.4更新观念,发展机械学科§3.机械原理课程的学习要求绪论内容提要例题讲解思考练习知识拓展参考文献§1.机械原理课程的研究对象与内容机械机械原理----是一门研究机械的运动和动力特性及机械运动方案设计的机械工程的基础学科。一、机械的基本概念机器机构构件零件§1.机械原理课程的研究对象与内容1、机器在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的

2、机器。例如:——是一种执行机械运动的装置,可用来传递或变换能量、物料与信息。它有三个特征。一、机械的基本概念2、机构——是用来传递与变换运动和动力的基本组合体。例如:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构等。它有两个特征。一、机械的基本概念翻斗车挖掘机飞机自动装卸机单缸内燃机单缸内燃机平面连杆机构凸轮机构齿轮机构棘轮机构机构的特征1)它是人为的实体组合;机器的特征3)它用来完成有用功、转换能量或处理信息。从结构与运动的角度分析,二者无异,统称为机械。机构机器3.机械——机构与机器的统称。2)各实体之间具有确定的相对运动;4、构件——机器或

3、机构中独立的运动单元。5、零件——机器或机构中独立的制造单元。零件组成构件一、机械的基本概念二、机械原理课程的研究对象与研究内容(3)机器动力学问题:主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律以及机器运转过程中速度波动的调节问题。(2)常用机构的设计及机械传动系统的设计:主要研究为满足一定的运动和工作要求如何设计常用机构及如何组成机械传动系统的问题。(1)各种机构的分析:机构的结构分析(含机构的组成)、机构的运动分析和机构受力分析等。2.研究内容:各种机器和常用机构的共同性的基本理论问题,其主要内容有:1.研究对象:机械(机器和机构)一、认识机

4、械,了解机械本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍,这对于在以后实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。例如:蒸汽机车的驱动机构实质上就是平行曲柄机构与曲柄滑块机构的应用。§2.机械原理课程的学习目的和作用二、掌握方法,分析机构各种机械的形态和用途各不相同,但它们都有一个共同的特点:作机械运动。因而,运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法,在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。例如,用齿条刀具加工齿轮时,齿轮的齿形就是由刀具与轮坯间相互包络形成的。三、开阔思

5、路,设计与创新机械本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法,不仅用于课程所学的机构设计,还为以后的机械设计打下基础。课程的目的是提供基本方法,开阔思路,便于学习者运用它。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点,合理地选择机构,构思并设计基本机构和机械系统。例如,以下几种机构可以实现直线运动,什么情况下用哪种机构更好些,这要由设计者进行创造性运用。四、更新观念,发展机械学科当今机械学学科的发展已离不开计算机的计算技术,在学习过程中,要充分利用机构分析与计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题,要把对机械的研究与其他学科的技术

6、(电、液、气、计算机、控制等)充分地结合起来,去推动机械学科的发展。例如利用六自由度空间平台机构可以实现任意位置和姿态的特点,把它开发成一种新型的数控机床--并联机床,用以加工空间复杂曲面,推动了机械学学科和工业生产的发展。一、注意课程的特点理论性、实践性、综合性§3.机械原理课程的学习要求二、课程学习要求1、做好课前预习、课堂笔记、课后总结;2、积极主动地学习,参与课堂讨论;3、作业及实验独立完成,鼓励创新;4、充分利用答疑机会,加强师生交流;5、课程考核由平时成绩加考试成绩组成。思考题1.辨析以下术语:机器机构构件零件机械1)零件是机器中

7、的单元体;构件是机构中的单元体。2)内燃机中的连杆属于。A.零件B.机构C.构件3)机器与机构的主要区别是:。A.机器较机构运动复杂;B.机器能完成有用的机械功或转换能量;C.机器能变换运动形式。4)一种相同的机构机器。A.只能组成相同的B.可以组成不同的C.只能组成一种2.谈谈你对机械学科及机械原理课程的认识。课堂小结预习问题2.什么是机构运动简图?怎样绘制?3.机构如何具有确定的相对运动?1.课程研究对象和内容;2.课程有关的重要名词述语;1.什么是运动副?结合实际举例说明。机器、机构、机械、构件、零件进入下一章学习回本章首页该下课了!

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