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时间:2018-07-26
《北航机械原理--钢板翻转机构--运动简图设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、钢板翻转机构运动简图钢板运送到左板,左板水平图五两板同时偏转到垂直偏右10°图六实现钢板180°翻转,右板水平图七如图五、图六所示,分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以5r/min速度顺时针旋转了180°时,两摇杆恰好同时到达极限位置,使交接钢板的重合位置位于垂直方向向右偏10°的位置,再转180°同时回到初始位置,且曲柄的转动是匀速的,从而实现同时进程,同时回程,往复循环。设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度、连杆长度(在图中体现为QA,TB长度)、摇杆长度。、为摇杆的两极限位置,为D的角平分线。根据题意,=49°=4
2、9°。过P作的垂线,分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、B。设计尺寸:O1C,O2M450mmPC2000mm在图中:PA=PC-AC=-③PA=PT+TB-AC-BC=+-2AC④由③④得:=ACAC=BC=O1Ctan=450*tan49°=517.67mm即:=517.67mm又因+=PC+BC解得:=PC=2000mm==685.91mm左摇杆长=685.91mm左曲柄长=517.67mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸图7设曲柄长度、连杆长度、摇杆长度。、为摇杆分别为水平,垂直向右偏8°的两位置,为的角平分线。
3、根据题意,∠=∠=41°。过P作的垂线,过O2作M⊥PM于点M。PM=PC+O1O2=2450mmO2M=450mmPO2==2491mmtan∠PO2M=PM/O2M=5.44则∠PO2M=79.6°已知∠DO2M=50°则∠PO2D=∠PO2M-∠DO2M=29.6°得∠PO2F=∠PO2D+∠=70.6°O2F=PO2*cos∠PO2F=2491×cos70.6°=827.41mmPF=2624.82mmO2D==O2F/COS=1096.33mmDF=EF=719.26mm所以+=PF+EF=3344.08mm又因2=DF+
4、EF联立可得:=719.26mm=2624.82mm右摇杆长=1096.33mm右曲柄长=719.26mm右连杆长=2624.82mm如图8整体分析:如图8,设曲柄角速度,与长度1,机架夹角,连杆与机架夹角,摇杆角速度,长度、与机架夹角,则α=90°-β=90°-因为即w1**得当曲柄和连杆共线时,,摇杆速度为0,即摇杆在两个极限位置时的速度为0,这样有助于顺利盛放和交接钢板,避免冲撞,而在中间过程时速度较快,能够节省时间,以满足每分钟翻钢板5次的要求。
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