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1、一、题目实现内容：将钢板翻转180。实现过程：当钢板T由辗道送至左翻板W1后，W1开始顺吋针方向转动。转至铅垂位置偏左10。左右时，与逆吋针方向转动的右翻板W2会合。接着,W1与W2—同转至铅垂位置偏右8。左右，W1折回到水平位置，与此同吋,W2顺时针方向转动到水平位置。机构原理图:T1图一二、已知条件：1）原动件由旋转式电机驱动;2）每分钟翻钢板15次;3）其他尺寸如图所示；4）许用传动角[y]=40°三、设计任务1、提出可能的运动方案，进行方案分析评比，选出一•种运动方案进行设计；2、确定电动机的功率与转速；
2、3、设计传动系统屮各机构的运动尺寸，绘制钢板翻版机机构的运动简图；4、用软件（VB.MATLAB.ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。5、图纸上绘岀最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。四、过程分解过程一：左翻板W1开始顺吋针方向转动，转至铅垂位置偏左10。左右。右翻板再次过程屮也逆时针转动向左板靠近，直至贴合。过程二：左翻板W1与右翻板W2一同转至铅垂位置偏右8。左右。过程三：W1折回到水平位置，与此同时，W2顺吋针方向转动到
3、水平位置。五、给出方案设计数据AD长度L41500CD及CiD长度L3500右板与左板贴合时ZADC大小22°右板与左板贴合时ZADCi大小120°六、提出方案方案一运动简图二左板设计计算L4LiBiL3C1L2图三图屮AD=1500CD=500令ZADC=aZADCi=/7且CD=C]D=L3ad=l4则当右夹板与左夹板贴合时a=22；{3=120*在三角形ACD中，COS—+CDF=HL2*MD*CD2*厶4*厂3即AC2=L；+L；-2*L4*L3*CO5cr,AC=L2-Li①,在三角形AC】D中,COS
4、/3=a+cQ—2*AD*CQ-2*L4*L3即AC12=L42+L32-2*L3*L4*COS0,ACi=L2+Li②由①②带入数值解得：L2=142&L1=374.8右板设计计算图四ZGDA=20°ZGDA+ZADF=180°则ZADF=160°在厶ADF屮AD=1500,DF=450,ZADF=160°算得：AF=1929.01ZDFA=15.4°ZAFE=ZDFE-ZDFAMO°-15.4°=24.6°在厶AFE»
5、*AF=1929.01,EF=500,ZAFE=24.6°算得：AE=1489（即L22）
6、在厶AFE】屮AF=1929.01ZAFE,=24.6°+82°=106.6°FE.=500算得：=2126.54（即：L12+L22）故:L
7、2=637.54L22=1489方案二排除左右夹板的曲柄在一个平面的相互T•扰，设计左右夹板同轴但不同平面的圆周上运动。运动简图钢板运送到左板，左板水平图五两板同时偏转到垂育.偏右8°图六实现钢板180°翻转，右板水平图七如图五、图六所示，分别是两套曲柄摇杆机构的极限位置。当曲柄以15r/min速度顺吋针旋转了180°时，两摇杆恰好同吋到达极限位置，使交接钢板的重合位置位
8、于垂直方向向右偏8°的位置，再转180。同时冋到初始位置，且曲柄的转动是匀速的，从而实现同时进程，同时回程，往复循环。设计计算左夹板曲柄摇杆机构的尺寸设曲柄长度坷、连杆长度$（在图屮体现为QA,TB长度）、摇杆长度q。O/、QB为摇杆的两极限位置，O、C为ZAQBD的角平分线。根据题意，ZAC^C=49°ZBO.CM9°o过P作qC的垂线，分别交过曲柄轴线的水平线于点A、C、Bo设计尺寸：O1QO2M450mmPC2000mm在图屮：PA=PC・AC=q③PA=PT+TB・AC・BC=q+勺・2AC④由③④得:A
9、C=BC=OiCtanZA0,C=450*tan49°=517.67mm即：®=517.67mm又因b、+aA=PC+BC解得：b{=PC=2000mmOiC450C*=cosZAO1C_cos4r=685-9,mm左摇杆长c1=685.91mm左曲柄长a】=517.67mm左连杆长=2000mm右边曲柄摇杆机构的尺寸图7设曲柄长度冬、连杆长度0、摇杆长度a?。O2D.QE为摇杆分别为水平，垂直向右偏8°的两位置，Of为ZDO2E的角平分线。根据题意，ZDO2F=ZEO2F=4°o过卩作QF的垂线，过02作0.
10、M1PM于点M。PM=PC+O
11、O2=2450mm则已知则得所以又因联立可得:右摇杆长（右曲柄长IC)2M=450mmpO2=^]PM2+O2M2=2491mmtanZPC)2M=PM/C)2M=5.44ZPO2M=79.6°ZDO2M=50oZPO2D-ZPO2M・ZDO2M=29.6。ZPO2F=ZPO2D+ZDO2F=70.6°02F=PO2*cosZPO2F=24
