北航机械原理一机构.doc

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1、30.图小•机构屮，若以构件1为主动件，试：（1）计算自由度，说明是否有确定运动。（2）如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。31•拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试：（1）计算其自由度，分析该设计方案是否合理？（2）如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。33.画岀图示机构的运动简图，并计算其自由度。34・画出图示机构的运动简图。35.求图示机构的自由度。35.计算图示机构的h由度。36.计算图示机构的H由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动

2、构件仍为AC杆（图屮有箭头的构件）。貂.设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。（1）机构能否运动？试作分析说；（2）若需改进，试画出改进后的机构简图39.图示机构屮，5为滚子，其转轴F固定，试计算此机构的自由度。若有复合饺链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。A'39.计算图示机构的H由度，并在图上指出其小的复合较链、局部自由度和虚约束。41・计算图示机构的口由度（如有复合较链、虚约束、局部自由度应指出），要使机构具有确定运动，试确定原动件数。42.计算图示机构的自由度，如有复合较链，局部自由度或虚约束，必须指明。43.计算图所示机构的口由度，如有复

3、合钱链，局部自由度或虚约束，必须指明。42.试计算图示机构的H由度，若有复合较链、局部IH由度、虚约束，必须注明。43.计算图示机构的自由度，若有复合较链、局部自由度或虚约束，需明确指出。42.试计算图示机构的自由度。43.计算图示机构自由度，如有复合较链、局部自由度、虚约朿，需明确指出。42.试计算图示机构自由度，如有复合较链、虚约束、局部自由度，需明确指岀。49•试计算图示机构的自由度，如有复合较链、虚约束、局部自由度，需明确指出，并说明需几个原动件才有确定运动。图屮，AB-BC-BD,KLj

4、GFj

5、HI,Uf

6、

7、EF

8、

9、D。<51.试计算图

10、示机构的Fl由度。需几个原动件才有确定运动。55.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度、虚约束应注明。若取图屮绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？58.计算图示机构的自由度。59.试计算图示机构的IH由度，并说明需几个原动件才有确定运动。61•试计算图示机构的自由度，若有复合狡链、局部口由度、虚约束，必须注明。62.计算图示机构的自由度。若有复合较链，局部自由度，虚约束，须明确注明。63•试计算图示机构自由度、如有复合较链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需儿个原动件才具有确定运动？LiD64.计算图示机构的自由度。如有复合较链

11、、局部自由度和虚约束，应指出。65.试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。（注：杆DE与小齿轮为同一构件）66•试求图示机构的自由度（如有复合较链、局部自由度、虚约束，需指明所在Z处）。图屮凸轮为定径凸轮。67.计算图示机构的自由度。如有复合较链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨H和J平行。70•试计算图示机构的口由度，并指出该机构屮有无虚约束、局部自由度或复合较链，若有，指出在何处。71•试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束应指出）。72.试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束应指

12、出）。73•试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束应指出）。74•试计算图示机构的自由度（若含有复合较链、局部自由度和虚约束应指出）。78•试计算图示机构的自由度。79.试计算图示机构的自由度。80.试计算图示机构的自由度。81•试计算图示机构的自由度。82•试计算图示机构的自由度。84.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合较链、局部h由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。85.试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合较链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件

13、）。86.试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合较链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。87.试计算图示运动链的F1由度。州伦叭合H1）H84.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。85.试分析图示装置能否运动，为什么？（用机构自由度公式加以说明）。90•试计算图示机构的自由度。如有复合较链，局部自由度和虚约束，需明确指出。91.图示为注塑机机构图，试计算其自由度。A92・计算图示机构的自由度，并在图上指出其屮的复合较链、局部自由度和虚约束。图屮各圆均表示齿轮。93.计算图示机构的自由度，并在图上指出其屮的复

14、合较链、局部自由度和虚约朿。图屮绕I、J转动的构件为齿轮。93.计算图示机构的口由度，并指出其小的复合较链、局部自由度和虚