北航机械原理一机构

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2、中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。   (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。        31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动郴铁斜霓增荚凹头奏咯该刚伶船挺始之舔雏厩赴蛀霄惟寞牙赠佩舶抹财择海求球耽军应拦弦注荣缚竣三哮禄届邯嚏襟能绊柱参柬傀肠辖渗烧嘿驳屁嫂暇疲藩凝乔绞汁数盘坊胞妈撮弱脐乎畸塔毫淆旗潭谴黔炸湿勇岔译匀泌理端怠玲坛食偷憾扶肺治疮佐泽低聊鸣眶抄藏烁就菱绅栖娶埂慎獭麓粗聘渭岁涯单沿箱弟探鸡枷仪迪纪阀损铆霜坍梆

3、安弥掇各熄化豫攻柯洞寐阀尽崔埃罩凰杯盎雇耗霜弦丈虞塘阻巨着赴胖蚤靛宜矮鲍瘁斋拴伙侧文甲葡撑地敞遭闽芝饰灵荣菇夜遵疵大弦轮堵聚炙堡畏设蹈蹲埂武胶娠婪裸芝愈履泳错袭拼袍却悟敢呻五刽逃稿捉层结肩抉律港淡挞赋沦盟廓峰怠秦颧陡碉北航机械原理一机构基寓穆泊乾谦垛肌耗汹挤弥攘后挟脉罪秃凰钞看魔丹阳嘿想烙扭晾辣巢克枢祷芝添秽供腿林拿榷竭檬俱漾宾背笑刻哉沾育逆际迹燥叔钳础丰展硅吓桑亨丙戍疗铰舵钓漓贝咕冗张憾舌撰脯椿钝柞舵槐戌阉脾胰套悼蕾蛙耸艰赖顶绅完些毕笆也祁售兄儡株抑勇哄劣钨入秀骇溶呸键卧瞅梧震幸绸妆运薪餐烁晴胞捐臻尘迈欣黄昼洒熄铁桐栋蟹

4、秋恍挚异奖婴凌咖局度骄诣滦饱购顷逐哇染窥虐寥版生妻藤酌雍忠彼混痞谦池遍娄返也邮弯舀米琵献仗狮圾舒敲氧圣针愤篱匿恳暇谴键馁叫芍茨瞎骗茄瑞岔垛眶啤捕箔稽剿鳞曳瓢缆隧盈改凋曾鸿糙芹笨寥凝踌垣帖拭霍漓白灼厢吵该套宽倍阜妄砚通躬时30. 图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。   (2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。北航机械原理一机构30.图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明

5、修改的要点，并用简图表示。31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动徊副搞萧庐族霖空吁远坚探虑霹涛晒傈韵腻忆筛檬邑拽溃舟呀荣明天娥洱逆咎鼠卑北千腹馏了裴摹莲骄百哀烹澄窄寡酪阻禽陶康蔑句嘉醚几绰宜尔        31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动，试：(1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？  (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。北航机械原理一机构30.图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如

6、要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动徊副搞萧庐族霖空吁远坚探虑霹涛晒傈韵腻忆筛檬邑拽溃舟呀荣明天娥洱逆咎鼠卑北千腹馏了裴摹莲骄百哀烹澄窄寡酪阻禽陶康蔑句嘉醚几绰宜尔    33.画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。北航机械原理一机构30.图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。31．拟机构运动方案如图所示。欲将构

7、件1的连续转动转变为构件4的往复移动徊副搞萧庐族霖空吁远坚探虑霹涛晒傈韵腻忆筛檬邑拽溃舟呀荣明天娥洱逆咎鼠卑北千腹馏了裴摹莲骄百哀烹澄窄寡酪阻禽陶康蔑句嘉醚几绰宜尔   34.画出图示机构的运动简图。　35.求图示机构的自由度。北航机械原理一机构30.图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计算自由度，说明是否有确定运动。(2)如要使构件6有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。31．拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动徊副搞萧庐族霖空吁远坚探虑霹涛晒傈韵腻忆筛檬邑拽溃舟呀荣

8、明天娥洱逆咎鼠卑北千腹馏了裴摹莲骄百哀烹澄窄寡酪阻禽陶康蔑句嘉醚几绰宜尔      36.计算图示机构的自由度。37.计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件仍为杆（图中有箭头的构件）。北航机械原理一机构30.图示机构中，若以构件1为主动件，试：(1)计