机械原理实验二机构运动简图的绘制

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1、NANJINGTECHUNIVERSITYPUJIANGINSTITUTE机械原理实验报告2015〜2016学年第一学期姓名:班级:学号:实验成绩：实验名称实验二机构运动简图的绘制指导老师：一、实验目的1、熟悉并掌握机构运动简图绘制的原理和方法，学会用机构运动简图表达机械系统,2、学会根据实际机械和模型绘制机构运动简图的技能。二、实验内容1、以指定的四种机构模型为研究对象，进行机构运动简图的绘制。2、分析所画各机构的构件数、运动副类型和数目，计算机构的自由度。三、实验设备1、运动机构模型（实验教师指定）。2、学生

2、自备铅笔、直尺、圆规、橡皮、草稿纸等。表1常见机构运动简图两运动构件形成的运动副两构件之一为机架时形成的运动副转动副移动副1—11—1ft二副元素构件三副元素构件多副元素构件构件HOhrrr-EhrT7-P7771四、实验步骤1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机构，沿着运动传递的线路仔细看清各构件间的相对运动（冇些相互连接构件间的相对运动非常微小），从而确定组成机构的构件数目。2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确定各个运动副的类型。3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平

3、行的平面为视图平面。4、绘制机构示意图的草图：凭H测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的草图。用数字1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。5、计算机构的H由度数：同时将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH(式中：n为活动构件的数目；Pl为低副的数III;Ph为髙副的数目。)6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路方向

4、线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。7、选取适当的比例尺:8、绘制机构运动简图:长度比例尺Az构件实际长度Qm)图纸上所画的长度(mm)按•定的比例，用制图丄具阀出相应机构的运动简图五、机构运动简图绘制请将机构运动简图绘制在表2相关位置表2运动简图绘制表编号构称机名运动简图自由度计算判断原动件数、指出机构中的复合铰链约朿及局部自凼度位置n=1Pl:Ph=F二2n=P>=P»FF=3n=P.=Pi.=F=n=P.=4Pi.=六、思考题1、什么是机构运动简图？一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2、绘制机构运动

5、简图吋，原动件的位置是否可以任意确定？若任意确定会不会影响简图的正确性？