基于PMSM的DC20P2B1-A电梯伺服门机控制系统研制.pdf

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1、工业自动DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．05．019基于PMSM的DC20P2B1一A电梯伺服门机控制系统研制邓之江，王天雷(1．江门市蒙德电气股份有限公司，广东江门529040；2．五邑大学信息工程学院，广东江门529020)摘要：研制了一种基于永磁同步电机的DC20P2B1一A电梯门机控制系统，其驱动单元采用微控制单元MCU和智能功率模块IGCM06B60GAIPM，实现了对PMSM电机驱动的矢量控制及电梯门机逻辑等的控制，该系统具有过压、欠压、掉电、过载和短路等保

2、护功能，实现了门宽自学习，人机交换等软件的功能。实验表明，DC20P2B1一A电梯门机控制系统运行平稳，安全可靠。关键词：电梯门机；矢量控制；永磁同步电机；变频器中图分类号：TM351文献标识码：A文章编号：1009—9492(2015)05—0075—04DesignofDC20P2B1-AElevatorDoorControlSystemBasedonPSSMDENGZhi-jiang．WANGTian—lei(1．ModrolElectricCo．，Ltd．，Jiangmen529040，China

3、；2．CollegeofInformationEngineering，WuyiUniversity，Jiangmen529020，China)Abstract：TheDC20P2B1-Aelevatordoorcontrolsystembasedonpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)isdevelopedadoptingmicrocontrolunit(MCU)andintelligentpowermodule(IGCM06B60GAIPM)isdeveloped，

4、andwhichisrealizedfunctionsofPMSMvectorscontrolandelevatorlogiccontrolofandSOon．Thesystemprovidesprotectingfunctionsincludingover-voltage，under-voltage，overloadandshortcircuit．Furthermorethefunctionsconsistofdoor-widthself-learning，theman-machineexchangin

5、gandotherareprovidedbythesystemsoftwaretoimplement．TheexperimentsshowthattheDC20P2B1一Aelevatordoordrivercontrolsystemoperatessmoothly，safeandreliably．Keywords：elevatordoor；vectorcontrol；PMSM；frequencyconverter0引言用永磁同步电机矢量控制技术，设计出具有过电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子压、欠压

6、、掉电、过载、短路等保护功能的电梯系统，一个良好的电梯门控制系统对电梯系统的门机控制器。该门机控制系统经实验验证和实际整体效果来说至关重要，其性能的优劣直接关系装机应用，均表明具有电压利用率高、噪声小、着整个电梯系统能否正常地运行。因此研制一种动作平顺和运行效率高等特点。高性能，高可靠性，维护方便，成本适中的电梯1硬件设计门机控制系统具有重要的现实意义u。本文研制电梯的门系统一般使用电动机为动力，通过电梯DC20P2B1一A伺服门机控制器采用微控制单减速机构和开门机构带动轿厢门和厅门完成开关元MCU和智能

7、功率模块IPM将电梯门机系统的电门的过程．为了使轿厢门开闭平稳迅速而又不产生机驱动控制和电梯门逻辑控制集为一体，得到了撞击。电梯梯门系统运动控制的效果除与机械子一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电系统有关之外，还取决于门机控制器子系统的控梯门机控制系统。制与安全性能。一个驱动与逻辑控制一体化的电DC20P2B1一A伺H~I'-I机控制系统是以微控制梯门机控制器由控制单元和驱动单元组成。器R5F71324AD80FPV作为程序控制核心部件，以1．1控制单元设计IGCM06B60GAIPM模块作为逆变主

8、电路器件，采控制单元包含程序控制MCU、人机交互界收稿日期：2015—04—25匪蚕自动化面、数据存储单元、数字I／O与模拟I／O接口、串制。逆变电路以英飞凌公司的IPM(智能功率模行通信接口。控制单元结构框图如图1所示。块)IGCM06B6OGA为核心设计。该IPM内置了单相全波整流电路、欠电压保护以及短路保护。②供电采样电路：本驱动器采用Allegro公司的电流传感5V器ACS712对电机两相电流进行检测。该电流传感l事件