基于dsp的电梯门机控制系统应用

《基于dsp的电梯门机控制系统应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在应用文档-天天文库。

1、为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。基于DSP的电梯门机控制系统应用　　【摘要】随着城市文明的快速发展，电梯作为便捷、高效的乘坐工具，成为人们生活和工作的重要部分，安全、稳定的性能成为设计电梯的重要要求。文中的电梯门机控制系统使用DSP为核心来控制电梯门的开、关。使用结构化设计完成电机控制、人机交互、门宽自学习等控制功能。　　【关键词】电梯；门机控制系统；DSP　　随着我国社会经济的快速发展及中高层建筑的与日增多

2、，电梯的普及率也有所提升，尤其是在大中成熟，电梯成为高层建筑人们日常生活必不可少的交通工具。因技术的不断发展，电梯夹门、开关失灵等情况有所减少，电梯门开关的流程性及整体安全性受到广泛的重视。为给乘客提供良好的乘坐体验，良好的电梯门控制系统严重影响着电梯的整体效果。所以开发一种性能好、安全性高、维护方便的电梯门机控制系统尤为重要。电梯门机控制系统是电梯系统的重要方面，从整个电梯控制系统角度来说，因其动作较为频繁且直接面对乘客，因此需要一个运行可靠、安全稳定的电梯门控制系统为乘客提供服务。电梯门机的系统结构通常是其两个门扇被同时连接在一根传动皮带上。如果传

3、动皮带带动电机时，2扇门也给与对称方向运动。本文使用DSP高运算速度提升整个系统的控制性能。选取合理的DSP芯片达到最佳的电梯门机控制效果，从而提升整个系统的适用性及性价比。为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　1.电梯系统的构

4、成　　电梯系统主要划分为本体和控制器两个部门。本体由底座、立柱、轿厢等组成，本文不进行深入探讨；电梯各层动设置轿厢所在楼层的数码显示及外呼按钮和登记指示。随着人们生活水平的提升，对电梯的性能、舒适度安全性等方面提出更高的要求、电梯门机作为直接与乘客接触的电梯系统，其运行性能、运行状态影响着该电梯系统在用户心中的形象，也关系着更多人的利益和人生安全。本文电梯门机控制系统主要由驱动模块、信号反馈模块、人机交互模块组成，如图1所示。使用信号反馈模块采集电梯的位置及速度信号，在控制器内处理数据，随之运用控制电机驱动模块输出控制电机的运行速度。电梯门在实际运行中

5、，为了使电梯门开、关时间最短且开、关过程中撞击程度最小，电梯开关设置如下：当电梯门打开时，通常有三级变速，开始采用高速开门，开门至70%左右专变为低速，如果开门达到90%则以更低的速度爬行。如果碰触到终点限位开关，开门电路会断开，结束开门。电梯门关闭时，通常有4级变速，开始采用高速关门，关门达到60%左右则转变为某一低速，如果关门达到80%，采用更低速度运行。直至关门达到90%，使用比以前更低的速度爬行，当碰触到终点限位开关，电路关门结束。　　图1电梯门机控制系统框图　　2.电梯门机系统的控制方式为了充分发挥“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备的作用，

6、我们不仅把资源运用于课堂教学，还利用系统的特色栏目开展课外活动，对学生进行安全教育、健康教育、反邪教教育等丰富学生的课余文化生活。为了确保“教学点数字教育资源全覆盖”项目设备正常使用，我校做到安装、教师培训同步进行。设备安装到位后，中心校组织各学点管理人员统一到县教师进修学校进行培训，熟悉系统的使用和维护。　　电梯门机系统的运动控制方式分为编码器控制方式和速度开关控制方式。在使用编码器控制方式时，电机尾部安装有编码器，但上坎上不安装速度开关。在这种控制方式下，通过编码器既能检测轿门位置，又能检测轿门速度，因此可以使用位置和速度闭环控制。在使用速度开关控

7、制方式时，电机不带编码器，而是依据上坎的速度开关来检测速度切换点。在这种控制方式下，没有位置检测，也没有速度检测。　　相比两种运动控制方式，从系统结构上看，只是编码器信号用速度开关信号替代，其余控制信号二者完全一样。两个速度开关仅用作电梯门机系统运动过程中的速度切换点。从系统性能上看，速度开关控制方式会导致控制精度相对要差，门机运动过程的平滑性不太好。而编码器控制方式能实时监测轿门位置，轿门速度，控制精度相对要高，但相应的成本也相对较高。　　3.设计电梯门机系统硬件　　本文设计的电梯门机控制系统使用DSP作为主控制机，被控对象为电梯门的异步电梯及电梯门

8、扇，采用增量编码器给予反馈控制。逆变电路采用三菱公司的智能功率模块，这种模块的最大直流侧压为6