dsp控制的电梯门机系统

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1、广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）ＤＳＰ控制的电梯门机系统翟朝朝二〇一五年六月ＴＭ３４３学校代号：１１８４５分类号：１１２０４０ＵＤＣ：密级：２１９０：学号广东工业大学硕士学位论文（工学硕士）ＤＳＰ控制的电梯门机系统翟朝朝指导教师姓名、职称：张淼教授学科：控制科学与工程（专业）或领域名称学生所属学院：自动化学院论文答辩日期：２０１５年６月４日ＡＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＳｕｂｍｉｔｔｅｄｔｏＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏ

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3、摘要摘要伴随城市现代化进程的加快，电梯使用量越来越多。随之而来的因电梯故障引发的事故备受社会各界关注。据有关部门统计，全国每年因电梯事故引发的人身伤害有４０多起，其中四分之三由电梯门机系统故障造成。因此，在电梯设计中，电梯门机控一制系统成为电梯企业重点关注的个部分。早期的电梯门机釆用直流门机通过串电阻调节速度，这种方式虽然控制方法简单，但是其转矩波动大，而且电阻发热，增加额外损耗，尤其是直流电机体积相对较大，不方便电梯门机安装。随着电力电子技术在电机控制行业的应用和主控芯片运算速度的提高，电机控制性能

4、得到飞速发展，异步电动机和永磁同步电机在各行业的应用得到普及。现在的电梯门机多釆用异步电动机或者永磁同步电机，这两种电机比较成熟的控制方法有恒压频比控制，直接转矩控制和矢量控制等。基于此，本文首先对这几种控制方法进行理论分析和对比＝，并确定采用永磁同步电机／，０矢量控制方式。这种方式算法简单，尤其适合小功率电机使用。然后，分别设计电流环和速度环以及推导ＳＶＰＷＭ算法并对其死区补偿，利用ＭＡＴＬＡＢ搭建系统仿真模型，经过仿真调试，验证设计系统的可行性。电梯门由层门和轿门组成，，电梯运行到位后门机带动轿门，

5、轿门带动层门实现电梯门的开关动作。考虑启动和停止以及高低速切换可能出现冲击、振荡现象，本文为门机运行设计速度曲线，使其运行状态切换平滑。在电梯门关门到位和开门到位之前，需要将速度降低，以免高速到位时造成冲击。电梯门安装完成后，，系统自学习电梯门宽，在运行过程中系统根据反馈数据和门宽数据比较，确定门的实际位置。当运行到速度切换位置时，调用加减速曲线，完成速度平滑切换。电梯门在关闭过程中容易出现的一种状况是夹物或者夹人，本文通过设计堵转检测功能，确保电梯门夹人或物后可以立即开门运行。最后，编写控制算法，采用ＴＩ公司

6、的数字信号处理器做主控芯片，完成系统设计和实物调试工作。关键词：电梯门机控制系统、永磁同步电机、ＳＶＰＷＭ、矢量控制Ｉ广东工业大学工学领士学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｕｒｂａｎｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ，ｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｌｉｆｔｉｓｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅ．Ａｃｃｉｄｅｎｔｓｄｕｅｔｏｅｌｅｖａｔｏｒａｔｔｅｎｄａｎｔｆａｉｌｕｒｅｃａｕｓｅｄａｍａｏｒｓｏｃｉａｌｃｏｎｃｅｒｎ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｔｏｊｇ－ｓｔａ

7、ｔｉｓｔｉｃｓｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒａｃｃｉｄｅｎｔｓｃａｕｓｅｄｅｒｓｏｎａｌｉｎｕｒｗｅｒｅｍｏｒｅｔｈａｎ４０ｔｈｒｅｅｕａｒｔｅｒｓｏｆ，ｐｊｙ，ｑｔｈｅａｃｃｉｄｅｎｔｓｃａｕｓｅｄｂｙａｓｙｓｔｅｍｆａｉｌｕｒｅ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｃｏｍｐａｎｙｈａｓａｉｄａｌｏｔｏｆｐａｔｔｅｎｔｉｏｎｔｏｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｄｏｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｄｕｒｉｎｇｔｈｅｅｌｅｖａｔｏｒｄｅｓｉｇｎ．Ｅａｒｌｙｓｔａｅｔｈｅ

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