基于PMSM交流伺服定位系统的研究.pdf

《基于PMSM交流伺服定位系统的研究.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ｙ寒乃楼ｒ－；灣獲寶销ｓ．：．禱皆’梦、．賴．ｓ．．貪店、占野ｆ驗－汽輸香蘇讓＾－１贫琴葵腎．誉＾／．：ｒｆ蔡穿＂Ｙ酿ｌ瓜刻＾唉／；平ｙ；／或Ｔｒ－ｙ／％＇导－．．；議－－－－＾．摩名京巧絶Ｌ乂擎．為．１或對ｐ，，．；；：；ｒ．与立譜＇王程硕±学ｉ论；，．聲．．？：：魏，ｆＩ．＇ｌ、、软ｔ．ｖ蒂．．．ｖ巧巧．＇．這‘策．Ｉ‘班巧誦．區誦ｎ．￥－鞋菊ｒ！＾：：：；Ｆ圆謝巧備观定位織編脱．％＾。邱Ａ＾義＊Ｉ户Ｖｄ名．＞八＇；謀Ａ．研生陈佳０一诺．巧；．Ｖ．．，：师議髙级獅一龍

2、巽＾二？輔銳Ｉ１Ｉ：１，＇雜難纖的社．．７＾；．．＾？间篇年Ｓ巧，Ｖ％／．Ｌ刖间ｉ年＾Ｓ：ｌ‘、过、海＾，苗处３ｘ骂Ｐ、Ａ：．旨皆＾义ｖ站巧．：ｆ声．专巧’宇．气或；．；６．；胥：犧含巧馨ｉ養＞遂多；货ＫＡ１．；终／襄．＇銭兴義漏ｉ堵；＾４Ｗ奇学位论文独创性声明本人郑重声明；所提交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的，。本论文中除引文和致谢的内容外不包含其他人或其它机构已经

3、发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研巧所做的贡献均己在论文中作了声明并表示了谢意。学位论文作者签名：？￥良日期：学位论文使用授权声明研究生在校攻读学位期间论文王作的知识产权单位属南京师范大学。学校有权保存本学位论文的电子和纸质文档，可借飼或上网公布本学位论文的部分或全部内容、复印等手段保存、，可Ｗ采用影印汇编本学位论文。学校可Ｗ向国家有关机关或机构送交论文的电子和纸质文挡，允许论文被查阅和借阅。（保密论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密论文，密级：保密巧限为。

4、年学位论文作者签名：；指导教师签名曰期：少曰親＞皮乏＾巧要＾、在现代社会，伺服控制系统（＾１其高精度高速度、富性能的持点在工业设备生产加工中的应用越来越广泛，在控制理论和技术发展的同时，伺服系统也正向着交流化、数字化、智能化、网络化的方向不断发展。本文结合轴承压入机项目，对交流伺服控制系统进行了研充一，并设计了套能够精确定位的交流伺服控制系统。一永磁同步伺服电机进行了分析本文首先对控制对象，给出了其在Ｈ类坐标系下的数学模型，：分析和比较了永磁同步电机的Ｈ种电流控制策略最终选择

5、了＝础上ｉｄ〇的控制方法；在此基，用ＭＡＴＬＡＢ仿真软件建立了系统的仿真模块。在满足系统功能与要求的基础上，给出了系统的总体设计方案：ＷＰＬＣ为控制核也并结合触摸屏控制伺服驱动器，驱动伺服电机旋转完成系统的精确定位；、。设计了伺服驱动器中的电流环速度环和位置环，并分别对它们进行了仿真分析设计了交流伺服定位控制系统的硬件和软件系统。完成了系统的接线设计，设计了差分电路、光稱隔离电路和限位开关电路，；根据系统的控制目标对伺服驱动器的主要参数进行了设置并完成了原点回归程序、手动程序和自动程序的设计。利

6、用ＳｃｒｅｅｎＥｄｉｔｏｒ软件对触摸屏的控制界面进行了开发，并按照从分支到总。体的顺序对系统进斤了调试，完善了交流伺服定位控制系统关键词：永磁同步电机，伺服驱动器，精确定位，ＰＬＣ．触摸屏ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔ虹ｍｏｄｅｍｓｏｃｉｅｔｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｓｓｔｅｍｓａｅｄｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｅｘｔｅｎｓｉｖｅｎｙｌｙｉｌｉｌｙｉ，ｐｐｓ－－ｒｏｄｕｃｉｎｉｎｄｕｔｒｉａｌｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｗｉｔｈｉｔｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｒｅｃｉ

7、ｓｉｏｎｈｉｈｓｅｅｄｐｇｐｐ，ｇｐａｎｄｈ－ｔｔｍｅｎｔｏｔｒｔｒａｔｔｉｈｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ．Ｗｉｈｈｅｄｅｖｅｌｏｆｃｏｎｏｌｈｅｏｙｎｄｅｃｈｎｏｌｏｇｙｈｅｇｐｐ，ｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｓｉｓｄｅｖｅｌｏｉｎｉｎ化ｅ出ｒｅｃｔｉｏｎｏｆＡＣ出ｉｔａｌｉｎｔｅ口ｉｅｎｔａｎｄｎｅｔｗｏｒｋｉｎ．ｙｐｇ，ｇ，ｇｇＩｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ｔｈｅＡＣｓｅｒｖｏｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｈａｓｂｅｅｎｓｔｕｄｉｅｄｏｎｔｈｅｂａ

8、ｓｉｓｏｆａｐｒｏｅｃｔｃａｌｌｅｄｂｅａｒｉｎｒｅｓｓｅｄｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅ打ｔｈｅＡＣｓｅｒｖｏｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｈａｔｃａｎｊｇｐｔｔｌｏｃａｅｒｅｃｉｓｅｌｈａｓｂｅｅｎｃｏｍｌｅｅｄ．