基于模糊控制的pmsm交流伺服控制系统的研究

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1、武汉理工大学硕士学位论文摘要直接转矩控制pTc)是除矢量控制之外的又一高性能交流电机控制策略，在20世纪80年代中期首先针对异步电机提出．随着DTC控制策略在永磁同步电机(PMSM)中的理论基础的解决，PMSM的DTC控制策略受到了越来越多的关注。本文也将在这方面进行一些研究和探讨．本文从PMSM模型出发，论述了PMSM的DTC控制策略的基本理论，推导出了传统DTC控制策略的空间电压矢量开关表：并根据理论分析，对传统的矢量开关表进行了改进。在新的矢量开关表中，引入了零电压矢量参与控制，虽然零电压矢量不能起到减

2、小转矩的作用，但可以保持转矩不变，降低开关器件的动作频率，改善系统的控制性宗旨。本文将模糊规则控制引入DTC控制策略。根据DTC磁链滞环和转矩滞环的特点，即滞环宽度本身是模糊语言，因此可以对其模糊化，并按照传统DTC控制策略的控制过程设置知识库，完成空问电压矢量的推理选择。本文在MATLAB／Simulink的仿真环境下，组建了磁链转矩计算、转矩滞环、磁链滞环、扇区选择和模糊规则等模块。并利用自带的PMSM模型，对两种矢量开关选择表的DTC控制策略进行了仿真，验证了PMSM的DTC控制策略的基本理论。同时也对

3、PMSM的矢量控制和基于模糊控制规则的DTC控制策略进行了仿真比较。关键词：永磁同步电机；直接转矩控制；模糊控制；Simulink武汉理工大学硕士学位论文AbstractThedirecttorquecontrol(DTC)isahighqualifiedcontrolgtrategyforACmotorbesidesvectorcontrol，ItwagproposedilI1980saimedatcontrollingtheasynchronousmotor．WiththedevelopmentofDTC

4、controltheoryandtheestablishmentofitsfundamentaltheoryinpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM),DTCstrategyofPMSMhasdrawnconsiderableattention．ThispaperisalsoconcernedwiththeDTCcomroltheory,andsomeimprovementhasbeenmade．BasedonthePMSMmathematicalmodel,thedisa

5、Ⅲ；sionoffundamentaltheoryinDTCofPMSMisaddressed．Af【althattheclassicalDTCswitchstatelookuptableisderived．Onthebasisoftheoreticanalysis,theimprovementofclassicalDTCswitchstatelookuptablehasbeenmade,inwhichthezerovectorisintroducedintothecontrolstrategy．Though

6、thezerovectoraIl^decreasetheelectromagnetictorque,itcankeepthetorqueremainandreducetheswitchingfrequency,whichwillimprovethesystemperformance．Inthispaper,thefuzzypilesalederivedintothecontrolstrategy．AccordingtothefeatureofhysteresisofDTCthatthehysteresiswi

7、dthisamyitselt；itc41nbefuzzifiedandtherepositorycanbeorganizedclassicallytocompletethechoiceofspacevoltagevector．UndertheMATLAB／Simulinkanvironment，themodulesofstatorfluxlinkageandelectromagnetictorquecalculator,statorfluxlinkagehysteresis,electromagneticto

8、rquehysteresis,sectorchoice，andf．uzzyroleshavebeensetup．UsingthePMSMmodelofSimulinkfibrary,thesimulationofDTCcontrolstrategywithbothtwoswitchstatelookuptablesagepresentedwhichdemonstratethefundamemalth