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1、编号：毕业设计说明书题目：基于单片机的电梯门机控制装置的研制学 院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：梁君剑学号：指导教师单位：机电工程学院姓名：范兴明职称：副教授题目类型：¨理论研究¨实验研究þ工程设计¨工程技术研究¨软件开发2012年5月20日摘要电梯门机控制器作为一种方便快捷的运输设备，在我们的生活中，有着举足轻重的地位。电梯门机控制器的发展过程中，其控制器也随之不断地改进，随着电子技术的巨大发展，尤其是微处理器的不断进步，使得电梯门机控制器的设计发生了巨大的革命。论文结合实用电梯门机控制器门机操作要求，采用了MCS51系列单片
2、机（AT89S52）作为电梯门机控制器的核心，兼顾性能与成本等方面，完成了硬件的设计，主要包括计算控制电路，驱动电路，保护电路，键盘输入及显示电路等一套完整的系统。通过分析和研究了电梯门机的组成和工作原理，发现电梯的开关门过程是一个变速的过程。所以，驱动电路采用了L298驱动芯片和PWM调速控制电梯门机运行的策略，给出了加，减速时电机按曲线运行的计算和实现方法，得到了一个可靠性高，控制灵活，成本低，体积小的门机控制器。在控制器软件设计中，根据电梯门运动的要求和规律，提出了控制器的初始化软件和各功能模块软件的设计方案，以查询的方式实现电梯门的正常开关
3、控制。为了对自适应控制理论进行深入探讨，提出了电梯门机控制器硬件的各组成模块和详细的硬件模块设计方案，并且论述了方案的可行性以及各模块之间的联系。使用了模块化的软件设计方法来分析和设计，实现了对电梯门机控制器各硬件模块的控制和总体功能协调。论文最后，对本次设计的电梯门机控制器从实时性、安全性、稳定性等几个重要的方面进行了比较测试，测试结果表明：控制器软、硬件性能优良，工作可靠，充分利用单片机的软硬件资源，使电路的干扰小、安全性高。关键词：单片机；直流电机；光电耦合；电梯门机；控制器AbstractInourlives,theelevatordoor
4、machinecontrollerasaconvenienttransportequipment,hasapivotalpositrgonetremendousrevolution.Thepapercombinespracticalelevatordoordrivecontrollerdooroperatingrequirements,theMCS51seriesmicrocontroller(AT89S52)asthecoreoftheelevatordoormachinecontroller,takingintoaccounttheperfor
5、manceandcosttocompletethehardwaredesign,includingcalculationofthecontrolcircuit,thedrivercircuit,protectioncircuit,keyboardinputanddisplaycircuit，asacompletesystem.Throughanalysisandstudythecomposiion.Inthedevelopmentprocessoftheelevatordoormachinecontroller,thecontrollerconti
6、nuouslyimproved,,withthetremendousdevelopmentofelectronictechnology,especiallythecontinuousadvancementofthemicroprocessor,makingthedesignoftheelevatordoormachinecontrollerhasundetionandworkingprincipleoftheelevatordoormachine,foundthattheelevatordoorswitchisavariablespeedproce
7、ss.Therefore,thedrivecircuitwithL298driverchipPWMspeedcontrolelevatordoormachinerunningstrategy,givesmotorcurverunningcalculationsinAccelerationanddecelerationtime，Resultinginahighreliability,flexible,lowcostcontrol,thesmallsizeofthedoorcontroller.Controllersoftwaredesign,acco
8、rdingtotherequirementsandlawsoftheelevatordoormovement,theini
