基于单片机的电梯模型控制

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1、3212-13学年第一学期开放性实验项目题目:电梯控制模型院系名称：信息科学与工程专业班级：电信1001学生姓名：姜莉莉学号：201046830130指导教师：王伟生教师职称：讲师实训地点：创新实验室地点：31520开放性实验成绩教师签名：年月日32《电梯控制模型》任务书一、设计任务设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图3所示。二、设计要求：1、基本要求：电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯桥厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引，可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。该电

2、梯间竖井模型每隔20cm自下向上分成5层，其楼层编号如图3所示。2BCAD345FGEHDJ1M图3电梯控制模型（1）当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差£10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。（2）当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。（3）能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。32（1）要求桥厢模型在加载400克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、

3、返时间之差不大于1秒，并自动记录、显示运行时间。2、发挥部分：（1）要求桥厢模型能够加载0～500克的重物，显示并存储该物体的重量，显示分辨率为1克，误差：±3%。（2）桥厢模型的额定负荷可以预置，当加载的物体超过预置值时，将发出超重报警信号。（3）增设模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，桥厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动。（4）其它。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。50实际制作完成情况50发挥部分完成第（

4、1）项20完成第（2）项5完成第（3）项15完成第（4）项10AJ2345B1MJ图4简化控制模型四、其他说明a)控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。b)电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图4所示。c)平层的要求是以桥厢模型J32的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志线平齐。a)要求平层过程中桥厢模型J移动方向保持不变。b)关于电梯模型运行规则的说明：(1)电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮；第二种为电梯桥厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。

5、(2)各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。(3)电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。32摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电源设计模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、LED显示模块、报警模块等7部分组成。该系统采用单片机（89C52）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单

6、片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机和L297和L298芯片驱动。软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了五层电梯运行的模拟。关键词：单片机、电梯控制系统、传感器、LED显示。32目　录目录6一、引言71.1设计的主要内容71.2设计思路8二、硬件电路设计102．1单片机系统…………………………………………………

7、………………112．2系统显示电路122．3键盘操作电路142．4电动机控制模块……………………………………………………………152．5与称重系统的接口设计……………………………………………………162．6时钟电路的设计…………………………………………………………162．7复位设计…………………………………………………………………172．8单片机与步进电动机使用的电源设计……………………………………182．9楼层检测模块………………………………………………………………19三、软件设计203．1电梯模型控制主程序设计……………

8、…………………………………203．2LED动态显示程序模块的设计…………………………………………213．3独立按键程序设计213．4X5045与89C52接口电路程序模块的设计………………………………22四、总结24五、参考文献25六、附录…………………………………………………………………