单片机电梯控制模型

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1、单片机电梯控制毕业论文设计单位：设计者：指导老师：20XX-X-X第13页共13页目录摘要3Abstract4一、方案设计与论证51.1系统整体方案论证51.2主要电路的方案设计与比较51.2.1电动机模块51.2.2电动机驱动模块61.2.3显示模块61.2.5电源模块7二、系统实现方框图与主要参数选取82.1总体方案设计描述82.2各模块具体实现原理分析和说明82.2.1步进电机驱动模块82.2.2行列式键盘92.2.3LCD液晶显示器102.2.4电梯位置检测10三、软件编程11四、系统调试结果11五、设计总结12六、参考文献12七、附

2、录12第13页共13页摘要本电梯控制系统采用单片机作为核心器件实现控制。该系统控制过程是利用键盘发送数据，将数据传到单片机。单片机完成在不同层面、不同速度、不同方向的实时控制和逻辑协议实现。在该系统中，电阻应变方式拉力传感器根据重力的变化使其组织发生变化，再经相应的桥式传感器放大电路把这一电阻变化转换为线性电压信号。单片机将该电压采样转换为净重量并在LCD上显示，使用单片机自带的4*4矩阵键盘。关键字单片机键盘LCD第13页共13页AbstractThiselevatorcontrolsystemusingthestructureofsing

3、lechipmicrocomputerparallelprocessing,STC80C51MUCasthecoredeviceofelevatorcarautomaticcontrol.Thesystemcontrolprocessisuseof4*4keyboardtosenddata,thedatatransmittedtheMUC.MCUtocompletethecaratdifferentlevels,differentspeeds,differentdirectionsandthelogicofreal-timecontrolpr

4、otocol.Inthissystem,straintensionsensormodechangesbasedongravitytobringtheorganizationtochange,andthenbybridgetransduceramplifiercircuitcorrespondingtotheresistancechangeintoalinearvoltagesignal.MicrocontrollerconvertsthesampledvoltageandthenetweightontheLCDdisplaycomeswith

5、single-chip4*4matrixkeyboard.Keywords:MUCkeyboardLCD第13页共13页一、方案设计与论证1.1系统整体方案论证系统的方框图如下：单片机模块显示模块重量检测模块按键输入模块红外感应模块电梯控制模块根据题目要求设计制作一个电梯控制模型，能自动吊起重物，且控制轿厢模型做相应的运动。例如：准确平层，在呼叫的楼层停留5秒，电梯运行是相应按钮，有方向优先和距离优先等。方案一：对于这一整套的控制系统，若是简单的采用数字电路搭接组合，将导致整个系统庞大而且电路复杂，并且稳定性不够，不易控制。无法达到题目要求。

6、方案二：采用单片机编程控制的方式，通过单片机控制步进电机的正转、反转、速度以及停留等动作，系统将变成更为简洁且稳定，题目所要求的所有功能都较易实现，并且由于单片机的优越性，可以增加许多其他的功能。综合二者，本系统采用单片机作为控制核心。权衡以上方案的分析，采用方案二。1.2主要电路的方案设计与比较1.2.1电动机模块方案一：采用直流电机作为本设计的执行元件，直流电机工作是让线圈始终交替的处于稳定状态和非稳定平衡状态，通过两个半圆环形电枢将线圈的稳定平衡状态消除掉。这样，载流线圈在磁场中就会一直的转动下去。直流电机在高起动转矩、大转矩、低惯量的

7、系统中经常使用到。第13页共13页方案二：采用步进电机作为本设计的执行元件，步进电机在定位性能方面十分优越。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。因为步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移。如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。我们所

8、用的步进电机每转一步，角度转1.8°在应用中，步进电机可以同时完成两个工作，其一是传递转矩，其二是传递信息。升降精度很高。此题目中电机要带动的负载较大，且平层的位置