dc20p2b1-a伺服门机驱动系统快速手册

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1、DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册目录一、驱动器的接线1二、操作与显示界面3三、快速调试4四、参数列表9nP1.基本参数9nP2.工艺参数9nP3.速度参数10nP4.时序参数10nP5.扭矩参数10nU2.端子监视11nU3.故障记录12nU4.当前故障信息记录12uOP：系统操作参数13五、运行中快速调整14六、故障列表与解决方法16n.电机自学习失败17n.参数不合理17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册一、驱动器的接线1.1驱动与控制回路端子分布与配线图1-1驱动与控制回路端子分布配线图表1-1接线端子描述项目丝印名称接线说明备注CN1PE信号控制地线控制信号屏

2、蔽线用XCDC24V电源驱动器输入信号的内部电源24V此信号点为常开非保持型，需要保持信号输入维持运行动作X1开门短接XC-X1执行正常开门X2关门短接XC-X2执行正常关门X3慢关门短接XC-X3执行慢关门动作YC输出公共点Y1、Y2的输出公共点设置P1.14=1更改为常闭输出Y1开门到位YC-Y1开门到位时导通Y2关门到位YC-Y2关门到位时导通MC堵转公共点M1、M2的堵转公共点M1堵转输出常闭MC-M1堵转发生时断开M2堵转输出常开MC-M2堵转发生时导通CN2ENCODER编码器接头将电机D型9针插头与此连接上电前必须安装好CN3L电源L相通过螺丝压紧电源线N/A间隔用空端子无需

3、接线N电源N相通过螺丝压紧电源线CN4UU相将电机D型4针插头与此连接VV相WW相〨地线16/17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册二、操作与显示界面用户通过操作面板可对DC4门机控制器进行运行停止、参数修改、状态监视与测试运行控制等操作图2-1操作面板界面表2-1操作面板按键功能介绍表键名称功能增加键选择参数代码，修改设定值（增加）时请按此键（设定值循环显示）减小键选择参数代码，修改设定值（减小）时请按此键（设定值循环显示）确定/移位键确定修改、保存参数值及进入菜单、下级参数组，长按为复位MENU菜单/退出键为选择参数的组别及退出（回到上一层菜单）的功能，长按为复位强制停止运行

4、在状态显示状态长按为强制停止运行功能RUN状态灯绿灯（准备就绪）、红灯（运行中）、熄灭（未准备好，需复位）当处于参数监视选择界面时，右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。当处于参数设定界面时，数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项。16/17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册三、快速调试DC4门机控制器采用闭环控制，通过编码器学习门宽距离，需要进行电机自学习操作，采用参数设置配合内部计算控制减速点与到位。3.1、电机参数调谐产品配套电机为交流永磁同步电机，使用前必须先进行电机调谐，学习电机磁角度。若使用中产品因故障需更换驱动器或电机，请重新进行电机调谐。调谐流程如图3-1

5、所示：（1）检查外围接线且确保驱动器处于非运行状态；（2）编码器信号检查：查看U2.06参数，用手将轿门移动至门中部同时观察数值是否0~4096连续循环变化。（3）控制器上电后通过操作面板设置OP3=3执行动态电机磁角度调谐操作，电机将带动轿门轻微动作同时面板上显示调谐电流，当操作面板不再显示电流数值后完成调谐。图3.1电机调谐流程图16/17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册相关参数设定：参数名称设定范围备注OP3自学习3：电机磁角度动态调谐10：门宽动态自学习按实际需要设置OP4参数初始化0：默认初始化参数出厂无需设置U2.06脉冲计数0~4096仅监测，不可更改3.2、全闭

6、环位置控制介绍全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离,通过设置开、关门曲线的参数实现加减速控制和到位的处理。3.2.1、以本公司电梯控制系统为例说明驱动器相关信号配线图3.2.1驱动控制配线图3.2.2、相关参数设定：参数名称设定范围备注A1.06编码器类型6：磁编码器P1.14输出属性更改0：Y1、Y2为常开点（默认）1：Y1、Y2为常闭点按实际需要设置3.3、门宽自学习门宽自学习期间门将执行开关门动作，请确保动作区域内无人员停留，保证安全。门宽自学习流程如图3.3.1所示：16/17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册图3.3.1门宽自学习流程图3.3.2、相关参数设

7、定：参数名称设定范围备注OP3自学习3：电机磁角度动态调谐10：门宽动态自学习按实际需要设置P1.12运行方向0：正方向（默认）1：反方向按实际需要设置P2.01自学习门宽100~5000mm仅监测，不可更改3.4、运行曲线调整3.4.1、同步门刀开关门运行曲线16/17DC20P2B1-A伺服门机驱动系统快速手册图3.4.1、同步门刀开关门运行曲线3.4.2、异步门刀开关门运行曲线图3.4.2、异步门刀开关门运行曲线开