一种多功能大梁翻车机的设计简述.pdf

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1、第29卷第3期有色矿冶Vo1．29．NQ32013年6月N0N—FERRoUSMININGANDMETALLURGYJune2013文章编号：lOO7—967x(2o13)03—0083—04一种多功能大梁翻车机的设计简述张琪，白巨章[中国有色(沈阳)冶金机械有限公司，辽宁沈阳11o141]摘要：面对天车大梁焊接时由于翻转不同步造成的机构损坏、整个天车大梁的焊接量大、翻车机占地面积较大、电机功率高的现状，本文通过介绍一款有别于传统大梁翻车机的新型多功能大梁翻车机，从翻车机的结构亮点、工作原理到设计参数、配置选择等进行优化，进而根本上解决现有大梁翻车机无法完全满足同步要求、占地面积大、整

2、体结构笨重的问题，实现生产效益最优化。关键词：箱型框架梁；PLC控制同步；油缸竖置中图分类号：TF351文献标识码：A新型的大梁翻车机，以满足传统大梁翻车机无法完1前言全实现的功能，实现大梁翻车机的优化设计。天车，是指在两个跨之间架着的一个钢结构横2多功能大梁翻车机工作原理梁，带有轮子，电驱动在固定的轨道上，有独立驾驶员操作室等的行车。它广泛应用于矿山冶金以及制多功能大梁翻车机采用两台机组，天车大梁搭铝行业。无论是铝电解多功能天车、吸料天车或者在两台机组的翻转臂上，在焊接好一个方向的焊缝是焙烧天车，构成各种天车的最大部件莫过于天车后，翻转臂在液压阀控制油缸行程的作用下实现翻大梁。各种天

3、车的大梁均属于大型焊接件，不仅需转，采用同步液压阀，可确保两边机组的翻转臂同要焊接的长度长，范围和方向也广。这就使得其在步。光是翻转，还满足不了大梁多个方向的焊接要焊接过程中必须使用一种专业的设备，可以让天车求，这就必须得使翻车机将大梁在厂房某一位置卸大梁在焊接不同方向上焊缝的时候来回翻转，大梁载，然后从另一方向移动，再将整个大梁放在翻转臂翻车机应运而生。上，移动过程采用步进电机，由PLC控制，保证翻车纵观天车在冶金、制铝业的发展趋势，就不难发机两台机组移动速度和移动距离相同。现，天车的发展趋势渐渐偏向于大型化、智能化、多3多功能大梁翻车机中PLC的选择样化。作为天车最大也是最重要的结

4、构件一天车大梁，也面临着与时俱进的发展要求。由于焊接工艺PIC采取一类可编程的存储器，用于内部存储在我国已发展到相当高的水平，所以天车大梁作为程序，可以广泛执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数焊接件，在实际焊接过程中并没有大的难点。真正与算术操作等面向用户的指令，并通过数字模拟式的难点在于，天车大梁属于体积巨大，又焊接方向多输入或输出控制各种类型的机械而被选择运用在新变的焊接件，怎样实现最快、最优的焊接，在焊接过型的多功能大梁翻车机中。之所以选择PIC控制程中怎样翻转就成为了最大的难点。目前，’市场上器，是由于PLC控制器和与其有相同功能的继电器已经有的大梁翻车机包括C型、G型等，但这两

5、种相比有如下优点：形式的大梁翻车机在面对蒸蒸日上的天车产业，已(1)使用方便，程序简单显得不能完全适应整个产业发展需要，主要表现在采用简明的图表、语句等编程语言，无需专业的传统的天车大梁翻转机无法完全保证同步，可翻转计算机知识，从而开发周期短，现场调试容易。的工件截面高度有限，行程也较短，设计结构的占地(2)功能强，性能价格比高面积也比较大，而且对于电机的功率要求也比较高，一台小型PLC就具有提供上千万个信息的强已无法实现资源的最优配置。所以，需要设计一种大功能，可以实现非常复杂的控制功能。与继电器*收稿日期：2Ol3—03—17作者简介：张琪(1984一)，女，汉族，助理工程师，主要

6、从事机械设计方面工作。84有色矿冶第29卷系统相比，具有很高的性能价格比。成。(3)使用方便，适应性强油缸分为两种规格，以保证在不同的行程内可PIC产品已经标准化、系列化、模块化，配备有以达到翻转臂同步行驶。品种齐全的各种硬件装置可选，安装接线也很方便，5多功能大梁翻车机主要技术参数确定可直接连接外部接线。(4)可靠性高，抗干扰能力强5．1设计参数确定PIC用软件代替继电器中大量的中间继电器在设计过程中，按照目前较大规格天车大梁拟和时间继电器，故而因触点接触不良造成的故障大定，假设可翻转工件最大截面高度2．2m、大梁翻车为减少。机分为两组，一组所承受的额定重量为20t，那么可另外，新型

7、多功能大梁翻车机可以使用在有强翻转工件额定重量40t等数据来说，可以选择出相烈干扰的工业生产现场，而PIC控制器具有强烈的应的电机和减速机，并确定两种规格油缸的缸径和抗干扰能力。行程，从而完成整个大梁翻车机的技术参数确定。(5)维修工作量小，维修方便5．2有限元确定最优主梁板厚PIC的故障率很低，符合新型多功能大梁翻车5．2．1有限元模型机日常无维修的功能要求。有限元分析结果的可信度高低直接受分析模型、载荷处理、约束条件等和实际工程结构力学特性